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33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統.pdf

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33 氣力 玉米 精密播種機 播種 施肥 監測 系統
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摘要
申請專利號:

CN201020612586.4

申請日:

20101118

公開號:

CN201947634U

公開日:

20110831

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/04,A01C7/20 主分類號: A01C7/04,A01C7/20
申請人: 山東省農業機械科學研究所
發明人: 孫宜田,王全景,段德剛,劉輝,李少清,褚幼輝
地址: 250100 山東省濟南市歷城區桑園路50號
優先權: CN201020612586U
專利代理機構: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 代理人: 宋永麗
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201020612586.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供了一種33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統,包括氣力式玉米精密播種機機架,機架上安裝種子箱和肥料箱,種子箱與排種器連接,排種器與輸種管連接,每個輸種管的下部與開溝器連接處安裝種子監測傳感器,肥料箱底部分別與深層施肥管和淺層施肥管連接,每個深層施肥管的下部安裝深層化肥監測傳感器,每個淺層施肥管的下部安裝淺層化肥監測傳感器,種子監測傳感器、深層化肥監測傳感器、淺層化肥監測傳感器和啟動監測傳感器通過線路及航空插頭分別與主板電路連接,主板電路通過針座與顯示電路連接,顯示電路分別與故障報警指示電路和種子數顯示電路連接。本實用新型能夠監測播種過程,并同時監測雙層化肥施肥過程,對于作業過程中出現的堵塞、漏播、缺肥等故障能夠及時報警。

權利要求書

1.33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統,包括氣力式玉米精密播種機機架,機架上安裝種子箱(1)和肥料箱(6),種子箱(1)與排種器(2)連接,排種器(2)與輸種管(3)連接,其特征在于:每個輸種管(3)的下部與輸種管傳感器的開溝器(5)連接處安裝種子監測傳感器(4),肥料箱(6)底部分別與深層施肥管(8)和淺層施肥管(7)連接,深層施肥管(8)的長度大于淺層施肥管(7)的長度,每個深層施肥管(8)的下部安裝深層化肥監測傳感器(10),每個淺層施肥管(7)的下部安裝淺層化肥監測傳感器(9),種子監測傳感器(4)、深層化肥監測傳感器(10)、淺層化肥監測傳感器(9)和啟動監測傳感器(12)通過線路及航空插頭(Z1)分別與主板電路(14)連接,主板電路(14)通過針座(J1)與顯示電路(16)連接,主板電路(14)與按鍵(13)連接,顯示電路(16)分別與故障報警指示電路(17)和種子數顯示電路(18)連接,主板電路(14)采用芯片81C55、芯片8254和單片機構成,故障報警指示電路(17)中的報警器件為雙色發光二極管,種子數顯示電路(18)中的顯示器件為七段LED數碼管。2.根據權利要求1所述的33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統,其特征在于:播種施肥監測系統的電路結構為:單片機U3的1號引腳一方面通過串聯電阻R4接地,另一方面通過接至電容E2的陰極,E2的陽極接至電源;U3的2號引腳接至U4的10號引腳,U3的3號引腳接至U4的11號引腳,U3的4、5號引腳串聯晶振XTAL2,XTAL2的兩端分別串聯C3、C4后接地,U3的11號引腳與U4的12號引腳相連,U3的19號引腳與U24的12號引腳相連,U3的32、13、14號引腳分別與附圖4的LEDK1、LEDK2、LEDK3相連;第一行至第十一行種子監測傳感器信號分別接至光電耦合器U12-U22的2號引腳;光電耦合器的U12-U22的1號引腳分別串聯電阻R7-R17后接至電源,?3號引腳全部接地,4號引腳分別接至芯片U11的PA0-PA7、PB0-PB2;芯片U11的AD0-AD7引腳分別接至芯片U4的P00-P07,U11的7號引腳接至U4的21號引腳,U11的8號引腳接至U6的7號引腳,U11的9號引腳接至U4的17號引腳,U11的10引腳接至U4的16號引腳,U11的11號引腳接至U4的30號引腳,U11的4號引腳接至U4的9號引腳;單片機U4的1-6號與芯片U1的16-11號引腳相連,31號引腳接電源,?7號引腳與按鍵SW-PB2的一個引腳相連,8號引腳與按鍵SW-PB3的一個引腳相連,13號引腳與SW-PB4的一個引腳相連,15號引腳與SW-PB5的一個引腳相連,?14號引腳串聯電阻R1后與三極管T1的基極相連,18、19號引腳串聯晶振XTAL1同時分別串聯電容C1、C2后接地,9號引腳與U11的4號引腳串聯后接至二極管D1的負極同時串聯電阻R3后接地,21號引腳與U11的7號引腳相連,30號引腳與U5的11號引腳相連,26、27、28號引腳分別于U6的1、2、3號引腳相連,17、16號U7-U10的22、23號引腳以及U11的9、10號引腳相連;二極管D1的陽極串聯電容E1后接至電源,同時串聯電阻R2后接地并接至SW-PB1的一個引腳;三極管T1的發射極接地,集電極串聯蜂鳴器BEEP后接電源;雙向三態數據緩沖器U1的1、19號引腳端接后接地,4、5、6號引腳分別與U48-U54的14、11、12號引腳相連,7、8、9號引腳分別與U55-U63的14、11、12號引腳相連,16-11號引腳分別與U4的1-6號引腳相連;芯片U5的1號引腳接地,3、4號引腳分別與U4的39、38號引腳相連,2、5號引腳分別與U7-U10的19、20號引腳相連;譯碼器U6的4、5號引腳串聯后接地,6號引腳接電源,7號引腳與U11的8號引腳相連,9、10、11、12號引腳分別與U10、U9、U8、U7的21號引腳相連,1-3號引腳分別與U4的26-28號引腳相連;計數器U7-U10的11、14、16號引腳串聯后與U3的19號引腳相連,U7的9號引腳與U2的4號引腳相連,U7的15號引腳與U12的4號引腳相連,U7的18號引腳與U13的4號引腳相連,U8的9號引腳與U14的4號引腳相連,U8的15號引腳與U15的4號引腳相連,U8的18號引腳與U16的4號引腳相連,U9的9號引腳與U17的4號引腳相連,U9的15號引腳與U18的4號引腳相連,U9的18號引腳與U19的4號引腳相連,U10的9號引腳與U20的4號引腳相連,U10的15號引腳與U21的4號引腳相連,U10的18號引腳與U22的4號引腳相連;七段LED數碼管SM1-SM7的9號引腳串聯后接電源,SM1的1至8號引腳分別串聯R43至R50后與U48的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM2的1至8號引腳分別串聯R51至R58后與U49的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM3的1至8號引腳分別串聯R59至R66后與U50的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM4的1至8號引腳分別串聯R67至R74后與U51的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM5的1至8號引腳分別串聯R75至R82后與U52的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM6的1至8號引腳分別串聯R83至R90后與U53的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM7的1至8號引腳分別串聯R91至R98后與U54的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,U48-U54的10號引腳接電源;LED34-LED36的陽極接電源,陰極分別與U3的32、13、14號引腳相連;LED1-LED11的基極接電源,下端依次串聯電阻R102、R104、R106、R108、R110、R112、R114、R116、R118、R120、R122后與U55的2、4、6和U56、U57的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R103、R105、R107、R109、R111、R113、R115、R117、R119、R121、R123后與U55的3、5、7和U56、U57的1、3、5、7號引腳共11路信號;LED12-LED22的基極接電源,下端依次串聯電阻R124、R126、R128、R130、R132、R134、R136、R138、R140、R142、R144后與U58的2、4、6和U59、U60的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R125、R127、R129、R131、R133、R135、R137、R139、R141、R143、R145后與U58的3、5、7和U59、U60的1、3、5、7號引腳共11路信號;LED23-LED33的基極接電源,下端依次串聯電阻R146、R148、R150、R152、R154、R156、R158、R160、R162、R164、R166后與U561的2、4、6和U62、U63的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R147、R149、R151、R153、R155、R157、R159、R161、R163、R165、R167后與U61的3、5、7和U62、U63的1、3、5、7號引腳共11路信號;U48的14號引腳接U49的9號引腳,U49的14號引腳接U50的9號引腳,U50的14號引腳接U51的9號引腳,U51的14號引腳接U52的9號引腳,U52的14號引腳接U53的9號引腳,U53的14號引腳接U54的9號引腳,U54的14號引腳接U1的4號引腳;U48-U54的13號引腳串聯后接電源,U48-U54的11號引腳串聯后接U1的8號引腳,U48-U54的12號引腳串聯后接U1的9號引腳,U48-U54的10號引腳串聯后接電源;U55的14號引腳接U56的9號引腳,U56的14號引腳接U57的9號引腳,U57的14號引腳接U58的9號引腳,U58的14號引腳接U59的9號引腳,U59的14號引腳接U60的9號引腳,U61的14號引腳接U62的9號引腳,U62的14號引腳接U62的9號引腳,U63的14號引腳接U1的7號引腳;U55-U63的13號引腳串聯后接電源,U55-U63的11號引腳串聯后接U1的8號引腳,U55-U63的12號引腳串聯后接U1的9號引腳,U55-U63的10號引腳串聯后接電源;SW-PB1的一端接D1與D2的陽極,另一端接電源,SW-PB2的一端接U4的7號引腳,另一端串聯電阻R168后接地,SW-PB3的一端接U4的8號引腳,另一端串聯電阻R169后接地,SW-PB4的一端接U4的13號引腳,另一端串聯電阻R170后接地,SW-PB5的一端接U4的15號引腳,另一端串聯電阻R171后接地;U23的1、2、3號引腳串聯后接地,5號引腳一方面串聯電阻R18后接電源,另一方面接U24的1號引腳,6號引腳一方面串聯電阻R19后接電源,另一方面接U24的2號引腳,7號引腳接電源;U24的31號引腳接電源,18、19號引腳串聯晶振XTAL3,9號引腳一方面接U25的4號引腳,另一方面接二極管D2的陰極,10、11號引腳分別與U4的10、11號引腳相連,12號引腳與U3的19號引腳相連,39-32號引腳分別與U25的12-19號引腳相連,21、28、17、16、30號引腳分別與U25的7、8、9、10、11號引腳相連;XTAL3的兩端分別串聯電容C5、C6后接地;二極管D2的陽極一方面串聯電容E3后接電源,另一方面串聯電阻R20后接地,陰極串聯電阻R21后接地。

說明書

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技術領域

本實用新型涉及農業機械,是一種33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統。

背景技術

精密播種機是目前我國大面積種植普遍使用的農業機械,由于存在某些不足,近幾年本領域技術人員對這種播種機做了大量改進,改進后的氣力式精密播種機具有較多優點:對種子的尺寸無特殊要求、通用性好,具有高速作業性能,能滿足與大功率拖拉機的配套和寬幅作業要求等,但是,使用中發現仍存在下述不足:由于它的播種是在封閉狀態中進行,當出現堵塞、漏播等故障時,無法及時發現,因此,在大面積播種時仍需大量工作人員進行監測;另外,這種播種機只有淺層化肥的施播,使用證明,淺層化肥無法滿足植物根系龐大以后的營養,當農作物生長至結果期時,尚需另外再施化肥,這種施肥無法采用機械化,并且勞動強度大,施肥量無法控制,由于施肥同樣是在封閉狀態中完成,對于施肥過程中的堵塞、缺肥是無法及時發現的,經常出現某地塊因缺肥而減產的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統,它能夠監測播種過程,并同時監測雙層化肥施肥過程,對于作業過程中出現的堵塞、漏播、缺肥等故障能夠及時報警。

本實用新型為實現上述目的通過以下技術方案實現:33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統,包括氣力式玉米精密播種機機架,機架上安裝種子箱和肥料箱,種子箱與排種器連接,排種器與輸種管連接,每個輸種管的下部與輸種管傳感器的開溝器連接處安裝種子監測傳感器,肥料箱底部分別與深層施肥管和淺層施肥管連接,深層施肥管的長度大于淺層施肥管的長度,每個深層施肥管的下部安裝深層化肥監測傳感器,每個淺層施肥管的下部安裝淺層化肥監測傳感器,種子監測傳感器、深層化肥監測傳感器、淺層化肥監測傳感器和啟動監測傳感器通過線路及航空插頭分別與主板電路連接,主板電路通過針座與顯示電路連接,主板電路與按鍵連接,顯示電路分別與故障報警指示電路和種子數顯示電路連接,主板電路采用芯片81C55、芯片8254和單片機構成,故障報警指示電路中的報警器件為雙色發光二極管,種子數顯示電路中的顯示器件為七段LED數碼管。

所述的播種施肥監測系統的電路結構為:單片機U3的1號引腳一方面通過串聯電阻R4接地,另一方面通過接至電容E2的陰極,E2的陽極接至電源;U3的2號引腳接至U4的10號引腳,U3的3號引腳接至U4的11號引腳,U3的4、5號引腳串聯晶振XTAL2,XTAL2的兩端分別串聯C3、C4后接地,U3的11號引腳與U4的12號引腳相連,U3的19號引腳與U24的12號引腳相連,U3的32、13、14號引腳分別與附圖4的LEDK1、LEDK2、LEDK3相連;第一行至第十一行種子監測傳感器信號分別接至光電耦合器U12-U22的2號引腳;光電耦合器的U12-U22的1號引腳分別串聯電阻R7-R17后接至電源,?3號引腳全部接地,4號引腳分別接至芯片U11的PA0-PA7、PB0-PB2;芯片U11的AD0-AD7引腳分別接至芯片U4的P00-P07,U11的7號引腳接至U4的21號引腳,U11的8號引腳接至U6的7號引腳,U11的9號引腳接至U4的17號引腳,U11的10引腳接至U4的16號引腳,U11的11號引腳接至U4的30號引腳,U11的4號引腳接至U4的9號引腳;單片機U4的1-6號與芯片U1的16-11號引腳相連,31號引腳接電源,?7號引腳與按鍵SW-PB2的一個引腳相連,8號引腳與按鍵SW-PB3的一個引腳相連,13號引腳與SW-PB4的一個引腳相連,15號引腳與SW-PB5的一個引腳相連,?14號引腳串聯電阻R1后與三極管T1的基極相連,18、19號引腳串聯晶振XTAL1同時分別串聯電容C1、C2后接地,9號引腳與U11的4號引腳串聯后接至二極管D1的負極同時串聯電阻R3后接地,21號引腳與U11的7號引腳相連,30號引腳與U5的11號引腳相連,26、27、28號引腳分別于U6的1、2、3號引腳相連,17、16號U7-U10的22、23號引腳以及U11的9、10號引腳相連;二極管D1的陽極串聯電容E1后接至電源,同時串聯電阻R2后接地并接至SW-PB1的一個引腳;三極管T1的發射極接地,集電極串聯蜂鳴器BEEP后接電源;雙向三態數據緩沖器U1的1、19號引腳端接后接地,4、5、6號引腳分別與U48-U54的14、11、12號引腳相連,7、8、9號引腳分別與U55-U63的14、11、12號引腳相連,16-11號引腳分別與U4的1-6號引腳相連;芯片U5的1號引腳接地,3、4號引腳分別與U4的39、38號引腳相連,2、5號引腳分別與U7-U10的19、20號引腳相連;譯碼器U6的4、5號引腳串聯后接地,6號引腳接電源,7號引腳與U11的8號引腳相連,9、10、11、12號引腳分別與U10、U9、U8、U7的21號引腳相連,1-3號引腳分別與U4的26-28號引腳相連;計數器U7-U10的11、14、16號引腳串聯后與U3的19號引腳相連,U7的9號引腳與U2的4號引腳相連,U7的15號引腳與U12的4號引腳相連,U7的18號引腳與U13的4號引腳相連,U8的9號引腳與U14的4號引腳相連,U8的15號引腳與U15的4號引腳相連,U8的18號引腳與U16的4號引腳相連,U9的9號引腳與U17的4號引腳相連,U9的15號引腳與U18的4號引腳相連,U9的18號引腳與U19的4號引腳相連,U10的9號引腳與U20的4號引腳相連,U10的15號引腳與U21的4號引腳相連,U10的18號引腳與U22的4號引腳相連;七段LED數碼管SM1-SM7的9號引腳串聯后接電源,SM1的1至8號引腳分別串聯R43至R50后與U48的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM2的1至8號引腳分別串聯R51至R58后與U49的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM3的1至8號引腳分別串聯R59至R66后與U50的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM4的1至8號引腳分別串聯R67至R74后與U51的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM5的1至8號引腳分別串聯R75至R82后與U52的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM6的1至8號引腳分別串聯R83至R90后與U53的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM7的1至8號引腳分別串聯R91至R98后與U54的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,U48-U54的10號引腳接電源;LED34-LED36的陽極接電源,陰極分別與U3的32、13、14號引腳相連;LED1-LED11的基極接電源,下端依次串聯電阻R102、R104、R106、R108、R110、R112、R114、R116、R118、R120、R122后與U55的2、4、6和U56、U57的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R103、R105、R107、R109、R111、R113、R115、R117、R119、R121、R123后與U55的3、5、7和U56、U57的1、3、5、7號引腳共11路信號;LED12-LED22的基極接電源,下端依次串聯電阻R124、R126、R128、R130、R132、R134、R136、R138、R140、R142、R144后與U58的2、4、6和U59、U60的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R125、R127、R129、R131、R133、R135、R137、R139、R141、R143、R145后與U58的3、5、7和U59、U60的1、3、5、7號引腳共11路信號;LED23-LED33的基極接電源,下端依次串聯電阻R146、R148、R150、R152、R154、R156、R158、R160、R162、R164、R166后與U561的2、4、6和U62、U63的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R147、R149、R151、R153、R155、R157、R159、R161、R163、R165、R167后與U61的3、5、7和U62、U63的1、3、5、7號引腳共11路信號;U48的14號引腳接U49的9號引腳,U49的14號引腳接U50的9號引腳,U50的14號引腳接U51的9號引腳,U51的14號引腳接U52的9號引腳,U52的14號引腳接U53的9號引腳,U53的14號引腳接U54的9號引腳,U54的14號引腳接U1的4號引腳;U48-U54的13號引腳串聯后接電源,U48-U54的11號引腳串聯后接U1的8號引腳,U48-U54的12號引腳串聯后接U1的9號引腳,U48-U54的10號引腳串聯后接電源;U55的14號引腳接U56的9號引腳,U56的14號引腳接U57的9號引腳,U57的14號引腳接U58的9號引腳,U58的14號引腳接U59的9號引腳,U59的14號引腳接U60的9號引腳,U61的14號引腳接U62的9號引腳,U62的14號引腳接U62的9號引腳,U63的14號引腳接U1的7號引腳;U55-U63的13號引腳串聯后接電源,U55-U63的11號引腳串聯后接U1的8號引腳,U55-U63的12號引腳串聯后接U1的9號引腳,U55-U63的10號引腳串聯后接電源;SW-PB1的一端接D1與D2的陽極,另一端接電源,SW-PB2的一端接U4的7號引腳,另一端串聯電阻R168后接地,SW-PB3的一端接U4的8號引腳,另一端串聯電阻R169后接地,SW-PB4的一端接U4的13號引腳,另一端串聯電阻R170后接地,SW-PB5的一端接U4的15號引腳,另一端串聯電阻R171后接地;U23的1、2、3號引腳串聯后接地,5號引腳一方面串聯電阻R18后接電源,另一方面接U24的1號引腳,6號引腳一方面串聯電阻R19后接電源,另一方面接U24的2號引腳,7號引腳接電源;U24的31號引腳接電源,18、19號引腳串聯晶振XTAL3,9號引腳一方面接U25的4號引腳,另一方面接二極管D2的陰極,10、11號引腳分別與U4的10、11號引腳相連,12號引腳與U3的19號引腳相連,39-32號引腳分別與U25的12-19號引腳相連,21、28、17、16、30號引腳分別與U25的7、8、9、10、11號引腳相連;XTAL3的兩端分別串聯電容C5、C6后接地;二極管D2的陽極一方面串聯電容E3后接電源,另一方面串聯電阻R20后接地,陰極串聯電阻R21后接地。

本實用新型的優點在于:它能夠及時監測播種過程中的的堵塞、漏播等故障及時報警;由于本實用新型設置了深淺層兩種土壤深度的施肥,可以在播種時同時播施深層和淺層肥料,從而使農作物在生長期及結果期均不缺乏營養,保證了農作物的豐收,并且可節省生產成本,同時監測深層施肥和淺層施肥過程中出現的堵塞、漏施等故障并及時報警,從而使操作人員及時解決故障,保證種子和化肥同時足量施播,保證農作物不會因種子和化肥施播的欠缺導致減產。本實用新型還具有顯示準確、易于操作人員觀察、節省生產成本等優點。

附圖說明

附圖1是本實用新型監測系統中種子監測傳感器安裝位置結構示意圖;附圖2是本實用新型監測系統中雙層化肥監測傳感器安裝位置結構示意圖;附圖3是本實用新型監測系統方框圖;附圖4是本實用新型監測系統工作流程圖;附圖5-附圖9是本實用新型監測系統電原理圖,由于圖幅所限,將其拆成5幅圖,附圖5是本實用新型監測系統中種子監測傳感器信號處理電路圖;附圖5a是本實用新型監測系統中種子監測傳感器信號處理電路圖;附圖6是種子監測啟動電路和種子監測傳感器信號處理部分電路圖;附圖7是化肥監測傳感器信號處理電路圖;附圖8是附圖6中種子監測啟動電路和和種子監測傳感器信號處理部分電路連接圖;附圖9是附圖6中種子啟動監測電路和種子監測傳感器信號處理部分電路連接圖。

具體實施方式

實施例:

對照附圖對本實用新型做進一步說明。

本實用新型附圖5和附圖5a的電路中第一行至第十一行種子監測傳感器通過航空插頭Z1接至本電路的U12-U22的2號引腳,與附圖6的連接關系為:U7-10的8-1號引腳與U11的12-19號引腳串聯后接至附圖2的U4的39-32號引腳,U7-10的19、20號引腳與U5的2、5號引腳相連,U7-10的21號引腳以及U11的7號引腳分別與U6的7、9、10、11、12號引腳相連,U7-10的22、23號引腳以及U11的9、10號引腳分別與U4的17、16號引腳相連,U11的7號引腳與U4的21號引腳相連,U11的11號引腳與U4的30號引腳相連,U11的4號引腳與U4的9號引腳相連。

附圖6、附圖7、附圖8和附圖9間的連接關系為:U3的19號引腳分別接至附圖3芯片U24的12號引腳,U4的10、11號引腳接至附圖7芯片U24的10、11號引腳,它與附圖8之間的關系為:U1的4、5、6號引腳分別接至附圖8芯片U48-U54的14、11、12號引腳,它與附圖9之間的關系為:U1的7、8、9號引腳分別接至附圖9芯片U55-U63的14、11、12號引腳,SW-PB1接至附圖9的SW-PB1引腳,U4的7、8、13、15號引腳分別接至附圖9的SW-PB2、SW-PB3、SW-PB4、SW-PB5號引腳。

本實用新型監測系統的具體方案為:33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監測系統,包括氣力式玉米精密播種機機架,機架上安裝種子箱1和肥料箱6,種子箱1與排種器2連接,排種器2與輸種管3連接,每個輸種管3的下部與輸種管傳感器的開溝器5連接處安裝種子監測傳感器4,肥料箱6底部分別與深層施肥管8和淺層施肥管7連接,深層施肥管8的長度大于淺層施肥管7的長度,每個深層施肥管8的下部安裝深層化肥監測傳感器10,每個淺層施肥管7的下部安裝淺層化肥監測傳感器9,種子監測傳感器4、深層化肥監測傳感器10、淺層化肥監測傳感器9和啟動監測傳感器12通過線路及航空插頭Z1分別與主板電路14連接,主板電路14通過針座J1與顯示電路16連接,主板電路14與按鍵13連接,顯示電路16分別與故障報警指示電路17和種子數顯示電路18連接,主板電路14采用芯片81C55、芯片8254和單片機構成,故障報警指示電路17中的報警器件為雙色發光二極管,種子數顯示電路18中的顯示器件為七段LED數碼管。

本實用新型所述的監測系統可能監測以下內容:每行已播種子的數量、每行漏播種子的數量、每行重播種子的數量、整機已播種子的數量、整機漏播種子的數量、整機重播種子的數量、每行種子的堵塞情況、每行種箱的缺種情況、每行肥箱的缺肥情況、每行肥料的堵塞情況。

本實用新型所述的監測系統的播種施肥監測電路結構為:單片機U3的1號引腳一方面通過串聯電阻R4接地,另一方面通過接至電容E2的陰極,E2的陽極接至電源;U3的2號引腳接至U4的10號引腳,U3的3號引腳接至U4的11號引腳,U3的4、5號引腳串聯晶振XTAL2,XTAL2的兩端分別串聯C3、C4后接地,U3的11號引腳與U4的12號引腳相連,U3的19號引腳與U24的12號引腳相連,U3的32、13、14號引腳分別與附圖4的LEDK1、LEDK2、LEDK3相連;第一行至第十一行種子監測傳感器信號分別接至光電耦合器U12-U22的2號引腳;光電耦合器的U12-U22的1號引腳分別串聯電阻R7-R17后接至電源,?3號引腳全部接地,4號引腳分別接至芯片U11的PA0-PA7、PB0-PB2;芯片U11的AD0-AD7引腳分別接至芯片U4的P00-P07,U11的7號引腳接至U4的21號引腳,U11的8號引腳接至U6的7號引腳,U11的9號引腳接至U4的17號引腳,U11的10引腳接至U4的16號引腳,U11的11號引腳接至U4的30號引腳,U11的4號引腳接至U4的9號引腳;單片機U4的1-6號與芯片U1的16-11號引腳相連,31號引腳接電源,?7號引腳與按鍵SW-PB2的一個引腳相連,8號引腳與按鍵SW-PB3的一個引腳相連,13號引腳與SW-PB4的一個引腳相連,15號引腳與SW-PB5的一個引腳相連,?14號引腳串聯電阻R1后與三極管T1的基極相連,18、19號引腳串聯晶振XTAL1同時分別串聯電容C1、C2后接地,9號引腳與U11的4號引腳串聯后接至二極管D1的負極同時串聯電阻R3后接地,21號引腳與U11的7號引腳相連,30號引腳與U5的11號引腳相連,26、27、28號引腳分別于U6的1、2、3號引腳相連,17、16號U7-U10的22、23號引腳以及U11的9、10號引腳相連;二極管D1的陽極串聯電容E1后接至電源,同時串聯電阻R2后接地并接至SW-PB1的一個引腳;三極管T1的發射極接地,集電極串聯蜂鳴器BEEP后接電源;雙向三態數據緩沖器U1的1、19號引腳端接后接地,4、5、6號引腳分別與U48-U54的14、11、12號引腳相連,7、8、9號引腳分別與U55-U63的14、11、12號引腳相連,16-11號引腳分別與U4的1-6號引腳相連;芯片U5的1號引腳接地,3、4號引腳分別與U4的39、38號引腳相連,2、5號引腳分別與U7-U10的19、20號引腳相連;譯碼器U6的4、5號引腳串聯后接地,6號引腳接電源,7號引腳與U11的8號引腳相連,9、10、11、12號引腳分別與U10、U9、U8、U7的21號引腳相連,1-3號引腳分別與U4的26-28號引腳相連;計數器U7-U10的11、14、16號引腳串聯后與U3的19號引腳相連,U7的9號引腳與U2的4號引腳相連,U7的15號引腳與U12的4號引腳相連,U7的18號引腳與U13的4號引腳相連,U8的9號引腳與U14的4號引腳相連,U8的15號引腳與U15的4號引腳相連,U8的18號引腳與U16的4號引腳相連,U9的9號引腳與U17的4號引腳相連,U9的15號引腳與U18的4號引腳相連,U9的18號引腳與U19的4號引腳相連,U10的9號引腳與U20的4號引腳相連,U10的15號引腳與U21的4號引腳相連,U10的18號引腳與U22的4號引腳相連;七段LED數碼管SM1-SM7的9號引腳串聯后接電源,SM1的1至8號引腳分別串聯R43至R50后與U48的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM2的1至8號引腳分別串聯R51至R58后與U49的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM3的1至8號引腳分別串聯R59至R66后與U50的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM4的1至8號引腳分別串聯R67至R74后與U51的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM5的1至8號引腳分別串聯R75至R82后與U52的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM6的1至8號引腳分別串聯R83至R90后與U53的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,SM7的1至8號引腳分別串聯R91至R98后與U54的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連,U48-U54的10號引腳接電源;LED34-LED36的陽極接電源,陰極分別與U3的32、13、14號引腳相連;LED1-LED11的基極接電源,下端依次串聯電阻R102、R104、R106、R108、R110、R112、R114、R116、R118、R120、R122后與U55的2、4、6和U56、U57的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R103、R105、R107、R109、R111、R113、R115、R117、R119、R121、R123后與U55的3、5、7和U56、U57的1、3、5、7號引腳共11路信號;LED12-LED22的基極接電源,下端依次串聯電阻R124、R126、R128、R130、R132、R134、R136、R138、R140、R142、R144后與U58的2、4、6和U59、U60的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R125、R127、R129、R131、R133、R135、R137、R139、R141、R143、R145后與U58的3、5、7和U59、U60的1、3、5、7號引腳共11路信號;LED23-LED33的基極接電源,下端依次串聯電阻R146、R148、R150、R152、R154、R156、R158、R160、R162、R164、R166后與U561的2、4、6和U62、U63的15、2、4、6號引腳共11路信號,上端依次串聯電阻R147、R149、R151、R153、R155、R157、R159、R161、R163、R165、R167后與U61的3、5、7和U62、U63的1、3、5、7號引腳共11路信號;U48的14號引腳接U49的9號引腳,U49的14號引腳接U50的9號引腳,U50的14號引腳接U51的9號引腳,U51的14號引腳接U52的9號引腳,U52的14號引腳接U53的9號引腳,U53的14號引腳接U54的9號引腳,U54的14號引腳接U1的4號引腳;U48-U54的13號引腳串聯后接電源,U48-U54的11號引腳串聯后接U1的8號引腳,U48-U54的12號引腳串聯后接U1的9號引腳,U48-U54的10號引腳串聯后接電源;U55的14號引腳接U56的9號引腳,U56的14號引腳接U57的9號引腳,U57的14號引腳接U58的9號引腳,U58的14號引腳接U59的9號引腳,U59的14號引腳接U60的9號引腳,U61的14號引腳接U62的9號引腳,U62的14號引腳接U62的9號引腳,U63的14號引腳接U1的7號引腳;U55-U63的13號引腳串聯后接電源,U55-U63的11號引腳串聯后接U1的8號引腳,U55-U63的12號引腳串聯后接U1的9號引腳,U55-U63的10號引腳串聯后接電源;SW-PB1的一端接D1與D2的陽極,另一端接電源,SW-PB2的一端接U4的7號引腳,另一端串聯電阻R168后接地,SW-PB3的一端接U4的8號引腳,另一端串聯電阻R169后接地,SW-PB4的一端接U4的13號引腳,另一端串聯電阻R170后接地,SW-PB5的一端接U4的15號引腳,另一端串聯電阻R171后接地;U23的1、2、3號引腳串聯后接地,5號引腳一方面串聯電阻R18后接電源,另一方面接U24的1號引腳,6號引腳一方面串聯電阻R19后接電源,另一方面接U24的2號引腳,7號引腳接電源;U24的31號引腳接電源,18、19號引腳串聯晶振XTAL3,9號引腳一方面接U25的4號引腳,另一方面接二極管D2的陰極,10、11號引腳分別與U4的10、11號引腳相連,12號引腳與U3的19號引腳相連,39-32號引腳分別與U25的12-19號引腳相連,21、28、17、16、30號引腳分別與U25的7、8、9、10、11號引腳相連;XTAL3的兩端分別串聯電容C5、C6后接地;二極管D2的陽極一方面串聯電容E3后接電源,另一方面串聯電阻R20后接地,陰極串聯電阻R21后接地;

本實用新型所述的監測系統的電源15由拖拉機電瓶經過主電路上的7805芯片轉換提供,11路種子監測傳感器、11路淺層化肥監測傳感器、11路深層化肥監測傳感器以及啟動監測傳感器為光電傳感器,共三十四路輸出信號通過航空插頭Z1接至主板控制電路,由芯片81C55、芯片8254和單片機處理后通過針座J1送至顯示電路,由顯示電路電流放大后來驅動發光二極管和七段LED數碼管的顯示,種子數顯示電路分為行數顯示和種子數/漏播數/重播數顯示,故障報警指示為33路雙色發光二極管,其中種子指示為11路,顯示種子的堵塞和缺種情況,淺層化肥指示為11路,顯示淺層化肥的堵塞和缺肥情況,深層化肥指示為11路,顯示深層化肥的堵塞和缺肥情況。面板上端的發光二極管分別為系統工作指示、漏播報警指示、重播報警指示。

本實用新型所述的監測系統工作流程為:電路上電后,自檢是否有錯誤,自檢有誤產生報警,自檢無誤后等待開始計數(開始化肥監測)信號,開始檢測脈沖收到后開始檢測,否則原地等待,在檢測的過程中隨時接受功能按鍵以及復位按鍵按鍵的響應,如果復位鍵按下系統返回自檢過程,如果在檢測的過程中產生缺種、重播、漏播、種子堵塞、化肥堵塞、缺肥等故障時,產生響應的報警指示,如果同時有功能鍵按下,判斷是行數按鍵、播種數按鍵、重播數按鍵還是漏播數按鍵,如果是行數按鍵按下,則在附圖8中SM1、SM2循環顯示00至11,00代表種子總數,1至11代表行數,對應的在附圖8的SM3-SM7中顯示種子數,如果再按下播種數、重播數、漏播數按鍵,則在附圖8的SM3-SM7中顯示已播種子數、重播種子數、漏播種子數,重播時對應附圖8的LED35報警顯示,漏播時對應附圖8的LED36報警顯示,如果產生種子堵塞、缺種故障對應于附圖9的LED1-LED11產生報警指示,如果淺層化肥產生堵塞、缺肥故障對應于附圖9的LED12-LED22產生報警指示,如果深層化肥產生堵塞、缺肥故障對應于附圖9的LED23-LED33產生報警指示并在SM1、SM2顯示目前故障所在的行,在任意時刻按下復位按鈕,系統歸零,重新啟動,

圖中11是肥料監測傳感器的開溝器。

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