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圓橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構.pdf

關 鍵 詞:
橢圓 曲線 齒輪 行星 旋轉 式分插 機構
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摘要
申請專利號:

CN201020684448.7

申請日:

20101228

公開號:

CN202026590U

公開日:

20111109

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,F16H37/00 主分類號: A01C11/02,F16H37/00
申請人: 浙江理工大學
發明人: 李革,李輝,朱建平,方明輝,舒偉軍
地址: 310018 浙江省杭州市江干區經濟技術開發區白楊街道2號大街5號
優先權: CN201020684448U
專利代理機構: 杭州求是專利事務所有限公司 代理人: 周烽
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201020684448.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構,它包括齒輪太陽輪、行星架、機架、兩個中間齒輪、兩個栽植臂齒、兩根栽植臂和兩根秧針;本實用新型分插機構傳動齒輪的傳動比設計適合大苗的插秧軌跡;橢圓齒輪的節曲線是由一段圓和一段橢圓曲線光滑連接,節曲線的圓部分使得秧針推秧時,其運動速度均勻,推秧桿把秧苗推入泥中后,秧針上抬、其運動軌跡在泥中的植坑變小,不易產生倒秧和飄秧;節曲線的橢圓部分使得秧針取秧時的軌跡對秧苗的打擊最小,不易傷秧。

權利要求書

1.一種圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構,它包括齒輪太陽輪(1)、行星架(5)、機架(8)、兩個中間齒輪、兩個栽植臂齒輪(4)、兩根栽植臂(6)和兩根秧針(7);齒輪太陽輪(1)固定在機架(8)上,齒輪太陽輪(1)、兩個中間齒輪和兩個栽植臂齒輪(4)均可轉動地固定在行星架(5)上,并繞各自的轉動中心轉動;兩個中間齒輪分別位于齒輪太陽輪(1)和兩個栽植臂齒輪(4)之間,兩根栽植臂(6)分別固定在兩個栽植臂齒輪(4)上,兩根秧針(7)分別固定在兩根栽植臂(6)的前部;其特征在于,所述中間齒輪由前中間齒輪(2)和后中間齒輪(3)固定在同一根轉軸上形成;前中間齒輪(2)均與齒輪太陽輪(1)嚙合,后中間齒輪(3)均與栽植臂齒輪(4)嚙合;前中間齒輪(2)的節曲線由前中間齒輪圓弧曲線(9)和前中間齒輪橢圓曲線(10)兩端光滑連接構成,前中間齒輪橢圓曲線(10)的短半軸與前中間齒輪圓弧曲線(9)的半徑相等,前中間齒輪圓弧曲線(9)和前中間齒輪橢圓曲線(10)的圓心角均為180°;后中間齒輪(3)的節曲線由后中間齒輪圓弧曲線(11)和后中間齒輪橢圓曲線(12)兩端光滑連接構成,后中間齒輪橢圓曲線(12)的長半軸與后中間齒輪圓弧曲線(11)的半徑相等,后中間齒輪圓弧曲線(11)和后中間齒輪橢圓曲線(12)的圓心角均為180°;前中間齒輪橢圓曲線(10)的長軸與后中間齒輪橢圓曲線(12)的長軸之間的夾角為90°。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種水稻插秧機,尤其涉及一種水稻機動插秧機的栽植機構。?

背景技術

水稻插秧機中使用的旋轉式分插機構具有工作效率高、機械動力性能好等優點。但是,目前旋轉式分插機構的橢圓齒輪系的設計主要是適應乳苗(即小苗)插秧,不能適應大苗的插秧,而雙季稻的晚稻許多品種需要大苗插秧;目前已有的偏心齒輪等橢圓齒輪系分插機構的運動軌跡在取秧時秧針對秧苗的打擊面或打擊力度較大,傷秧比較嚴重;而且,運動軌跡會產生秧針在泥中的植坑變大,易造成倒伏和飄秧現象,需要研究新型的橢圓齒輪節曲線,使其傳動比變化形成的秧針運動軌跡能適應大苗的插秧,取秧時對秧苗的損傷小,不易產生倒秧和飄秧現象。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足,提供一種圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構。?

為了達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是:一種圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構,它包括齒輪太陽輪、行星架、機架、兩個中間齒輪、兩個栽植臂齒輪、兩根栽植臂和兩根秧針。齒輪太陽輪固定在機架上,齒輪太陽輪、兩個中間齒輪和兩個栽植臂齒輪均可轉動地固定在行星架上,并繞各自的轉動中心轉動。兩個中間齒輪分別位于齒輪太陽輪和兩個栽植臂齒輪之間,兩根栽植臂分別固定在兩個栽植臂齒輪上,兩根秧針分別固定在兩根栽植臂的前部。所述中間齒輪由前中間齒輪和后中間齒輪固定在同一根轉軸上形成。前中間齒輪均與齒輪太陽輪嚙合,后中間齒輪均與栽植臂齒輪嚙合。前中間齒輪的節曲線由前中間齒輪圓弧曲線和前中間齒輪橢圓曲線兩端光滑連接構成,前中間齒輪橢圓曲線10的短半軸與前中間齒輪圓弧曲線的半徑相等,前中間齒輪圓弧曲線和前中間齒輪橢圓曲線的圓心角均為180°。后中間齒輪的節曲線由后中間齒輪圓弧曲線和后中間齒輪橢圓曲線兩端光滑連接構成,后中間齒輪橢圓曲線的長半軸與后中間齒輪圓弧曲線的半徑相等,后中間齒輪圓弧曲線和后中間齒輪橢圓曲線的圓心角均為180°。前中間齒輪橢圓曲線的長軸與后中間齒輪橢圓曲線的長軸之間的夾角為90°。?

本實用新型與背景技術相比,具有的有益效果是:?

1、分插機構傳動齒輪的傳動比設計適合大苗的插秧軌跡;

2、橢圓齒輪的節曲線是由一段圓和一段橢圓曲線光滑連接,節曲線的圓部分使得秧針推秧時,其運動速度均勻,推秧桿把秧苗推入泥中后,秧針上抬、其運動軌跡在泥中的植坑變小,不易產生倒秧和飄秧;節曲線的橢圓部分使得秧針取秧時的軌跡對秧苗的打擊最小,不易傷秧。

附圖說明

圖1是本實用新型的機構原理圖;?

圖2是本實用新型的齒輪節曲線的構成圖;

圖中:齒輪太陽輪1、前中間齒輪2、后中間齒輪3、栽植臂齒輪4、行星架5、栽植臂6、秧針7、機架8、前中間齒輪圓弧曲線9、前中間齒輪橢圓曲線10、后中間齒輪圓弧曲線11、后中間齒輪橢圓曲線12。

具體實施方式

本實用新型包括太陽輪、前中間齒輪和后中間齒輪、栽植臂行星輪、行星架、栽植臂和秧針。傳動部件的太陽輪固定不動,行星架繞太陽輪轉動,栽植臂行星輪與后中間齒輪嚙合,前中間齒輪與太陽輪嚙合,后中間齒輪與前中間齒輪繞同一根軸轉動。栽植臂行星輪的轉速分別由栽植臂行星輪與后中間齒輪的傳動比、前中間齒輪與太陽輪嚙合的傳動比和行星架的轉速決定。?

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

如圖1所示,本實用新型圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構包括齒輪太陽輪1、行星架5、機架8、兩個中間齒輪、兩個栽植臂齒輪4、兩根栽植臂6和兩根秧針7。中間齒輪由前中間齒輪2和后中間齒輪3固定在同一根轉軸上形成。齒輪太陽輪1固定在機架8上,齒輪太陽輪1、兩個中間齒輪和兩個栽植臂齒輪4均可轉動地固定在行星架5上,并繞各自的轉動中心轉動。兩個中間齒輪分別位于齒輪太陽輪1和兩個栽植臂齒輪4之間,兩個中間齒輪的前中間齒輪2均與齒輪太陽輪1嚙合,兩個中間齒輪的后中間齒輪3均與栽植臂齒輪4嚙合。兩根栽植臂6分別固定在兩個栽植臂齒輪4上,兩根秧針7分別固定在兩根栽植臂6的前部。?

??如圖2所示,中間齒輪由前中間齒輪2和后中間齒輪3固定在同一根轉軸上形成。前中間齒輪2的節曲線由前中間齒輪圓弧曲線9和前中間齒輪橢圓曲線10兩端光滑連接構成,前中間齒輪橢圓曲線10的短半軸與前中間齒輪圓弧曲線9的半徑相等,前中間齒輪圓弧曲線9和前中間齒輪橢圓曲線10的圓心角均為180°。同樣地,后中間齒輪3的節曲線由后中間齒輪圓弧曲線11和后中間齒輪橢圓曲線12兩端光滑連接構成,后中間齒輪橢圓曲線11的長半軸與后中間齒輪圓弧曲線9的半徑相等,后中間齒輪圓弧曲線11和后中間齒輪橢圓曲線12的圓心角均為180°。前中間齒輪橢圓曲線10的長軸與后中間齒輪橢圓曲線12的長軸之間的夾角為90°。?

行星架5繞齒輪太陽輪1的轉動中心O轉動時,行星架5帶動其上的前中間齒輪2和后中間齒輪3、栽植臂齒輪4和栽植臂6也繞轉動中心O轉動。同時,前中間齒輪2在與齒輪太陽輪1的嚙合作用下,繞行星架上的O1點轉動。由于前中間齒輪2和后中間齒輪3,后中間齒輪3帶動栽植臂齒輪4和栽植臂6繞行星架5的O2點轉動。所以,秧針的運動軌跡是栽植臂6繞行星架5轉動中心O轉動和繞行星架5的O2點轉動運動的合成。?

本實用新型圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構的傳動比設計適合大苗的插秧軌跡;前中間齒輪2和后中間齒輪3的節曲線均由半個圓和半個橢圓光滑連接組成,節曲線的半圓部分使得秧針7推秧時,其運動速度均勻,推秧桿(圖中未示出)把秧苗推入泥中后,秧針7上抬、其運動軌跡在泥中的植坑變小,不易產生倒秧和飄秧;節曲線的橢圓部分使得秧針7取秧時的軌跡對秧苗的打擊最小,不易傷秧。?

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