• / 15
  • 下載費用:30 金幣  

自動噴灌設備.pdf

關 鍵 詞:
自動 噴灌 設備
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201310298822.8

申請日:

20130716

公開號:

CN103392563B

公開日:

20160706

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G25/09,A01G25/16 主分類號: A01G25/09,A01G25/16
申請人: 張新峰
發明人: 張新峰
地址: 528300 廣東省佛山市順德區大良街道來鷗橫七巷12號
優先權: CN201310298822A
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201310298822.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種自動噴灌設備,該設備包括縱軌、橫軌、接駁車和噴灌車;接駁車電機和噴灌車電機均通過電源線與市電連接;噴灌車上的噴水桿與一軟水管的出水端連接,軟水管的進水端與一高壓水源接頭連接;軟水管和電源線由接駁車上的縱向繞盤和橫向繞盤自動收放;接駁車或噴灌車上設有自動運行開關、強制停止開關和接駁車回車開關;噴灌車上設有噴水開關;接駁車上設有接駁車轉換行程開關和接駁車停車開關;噴灌車設有噴灌車逆向行程開關和噴灌車轉換行程開關;橫軌、縱軌及接駁車的相應位置均設有行程開關觸碰器。相較于之前的噴灌設備,本發明建造成本和使用成本都較低、自動化程度和噴灌的效率都更高,更適于推廣使用。

權利要求書

1.一種自動噴灌設備,包括縱軌、橫軌、接駁車和噴灌車;所述橫軌與所述縱軌呈“井”字狀布設,但不與所述縱軌交叉;所述接駁車上設有供所述噴灌車停放的接駁軌;所述接駁軌與所述橫軌高度一致;所述接駁車和噴灌車均設有電機和鏈輪,所述接駁車電機和噴灌車電機均通過電源線與市電連接;所述噴灌車由所述接駁車搭載沿所述縱軌行走、或在所述接駁軌與所述橫軌對接后,從所述接駁車駛上所述橫軌自行沿該橫軌行走;其特征在于,所述接駁車的車體前側設有一接駁車轉換行程開關和一接駁車停車行程開關,所述接駁車后側設有一接駁車停車行程開關;所述接駁車轉換行程開關設定為:當其被觸碰時,所述接駁車電機斷電而停止工作,同時觸發所述噴灌車電機通電而開始工作;在任一需要進行噴灌作業的橫軌的起點處均設有觸碰所述接駁車轉換行程開關的觸碰器;在所述縱軌的起點和終點處均設有觸碰所述接駁車停車行程開關的觸碰器;所述噴灌車的車體前、后側分別設有一噴灌車逆向行程開關以及一噴灌車轉換行程開關;所述噴灌車轉換行程開關設定為:當其被觸碰時,所述噴灌車電機斷電而停止工作,同時觸發所述接駁車電機通電而開始工作;在任一需要噴灌的橫軌軌道上設有觸碰所述噴灌車逆向行程開關的觸碰器,該觸碰器設置于該橫軌所在區域需要噴灌的最遠處的植物附近;在所述接駁車上設置有觸碰所述噴灌車轉換行程開關的觸碰器。2.根據權利要求1所述的一種自動噴灌設備,其特征在于,所述噴灌車任意一側的前后鏈輪之間設置有前、后張緊輪組;所述前、后張緊輪組結構相同,均包括一固定架和兩滑輪;所述固定架固接于所述噴灌車車體;所述兩滑輪均橫向地設置于所述固定架的下方,其中一滑輪的輪軸垂直固定于所述固定架,另一滑輪的輪軸兩端垂直固接于兩根套有彈簧的橫桿,所述橫桿固接于所述固定架,從而使兩滑輪的輪面分別從內、外兩側對稱地夾持住所述橫軌或接駁軌的側擋板。

說明書

技術領域

本發明涉及一種自動噴灌設備。

背景技術

目前的大型自動噴灌設備,一般包括基站、縱向軌道、接駁車、橫向軌道、供水水槽、噴灌車;其設備基站包括電源線、控制線、控制臺;電源線分別和縱向軌道接駁車、軌道噴灌車的驅動電機連接,軌道噴灌車在橫向軌道上行走,控制臺通過控制線分別控制縱向軌道接駁車、軌道噴灌車的行走、電纜轉盤卷線;縱向軌道鋪設比橫向軌道矮一個縱向軌道接駁車的高度,接駁車位于縱向軌道上;橫向軌道和接駁車的橫向接駁軌道高度相同,以便噴灌車開上接駁車停放,由接駁車完成噴灌車的縱向行走;橫向軌道兩軌道之間有一條供水水槽,供水水槽亦可平行地設置在橫向軌道外側;噴灌車包括驅動機構、軌道輪、供電電纜、噴淋梁、噴灌車供水裝置、噴灌車控制線;驅動機構可以驅動軌道噴灌車在橫向軌道上行走,噴灌車供水裝置和噴水桿通過水管相連,噴水桿上有均勻分布的噴水孔,噴灌車控制線控制軌道噴灌車的行走與噴灌啟停。

試驗證明,該型自動噴灌設備存在以下缺陷,導致其無法推廣使用:

1、建造成本太大。其噴灌車上載物過多,載重過大,因此,其橫軌必須要用最好的鋼材,橫軌的地基也要單獨做(例如要全部鋪水泥),才能可靠支持噴灌車在橫軌上行走,這就極大地推高了成本;此外,每一橫軌都設有與橫軌并行的水槽,也極大地推高了成本。作為一種大面積作業的設備,大型噴灌設備的成本是以灌溉面積來分攤的,而橫軌與水槽的數量卻是最多的,這也是成本最大的地方。

2、使用成本過高。其噴灌車的負荷重,而其行程又遠,使得該設備的運行耗電量大。

3、自動化程度較低,仍需較多的人工操作。

4、噴灌車行駛過程中的使用安全性也有待提高。

5、適用性較差、噴灑效率較低。其噴淋墚上設置的是固定式噴頭,一般只能從植物上方噴灑水,而無法調換不同的噴頭以對不同特性的植物進行準確灌溉。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種建造成本、使用成本都較低、適于推廣使用的自動噴灌設備。

為此,本發明所采取了如下技術方案:

一種自動噴灌設備,包括縱軌、橫軌、接駁車和噴灌車;所述橫軌與所述縱軌呈“井”字狀布設,但不與所述縱軌交叉;所述接駁車上設有供所述噴灌車停放的接駁軌;所述接駁軌與所述橫軌高度一致;所述接駁車和噴灌車均設有電機和鏈輪,所述接駁車電機和噴灌車電機均通過電源線與市電連接;所述噴灌車由所述接駁車搭載沿所述縱軌行走、或在所述接駁軌與所述橫軌對接后,從所述接駁車駛上所述橫軌自行沿該橫軌行走;所述噴灌車上設有噴淋墚,所述噴淋墚上設有噴水桿,所述噴水桿與一軟水管的出水端連接,該軟水管的進水端與一高壓水源接頭連接,所述高壓水源接頭設置于所述縱軌的起始端、或中部;

所述軟水管和電源線均由設置于所述接駁車上的一縱向繞盤和一橫向繞盤自動收放。

本發明的目的之二在于提供一種高度自動化的自動噴灌設備。

為此,本發明所采取了如下技術方案:

所述接駁車或噴灌車上設有一自動運行開關、一強制停止開關和一接駁車回車開關,所述自動運行開關、強制停止開關和接駁車回車開關均串接于所述電源線;

所述噴灌車上設有一噴水開關,所述噴水開關設置于所述軟水管與所述噴水桿的連接處、且與所述噴灌車電機電連接。

所述接駁車的車體前側設有一接駁車轉換行程開關和一接駁車停車行程開關,所述接駁車后側設有一接駁車停車行程開關;

所述接駁車轉換行程開關設定為:當其被觸碰時,所述接駁車電機斷電而停止工作,同時觸發所述噴灌車電機通電而開始工作;

所述接駁車停車行程開關設定為:當其被觸碰時,所述接駁車電機斷電而停止工作,所述噴灌車電機保持斷電不工作。

在任一需要進行噴灌作業的橫軌的起點處均設有觸碰所述接駁車轉換行程開關的觸碰器;

在所述縱軌的起點和終點處均設有觸碰所述接駁車停車行程開關的觸碰器。

所述噴灌車的車體前、后側還分別設有一噴灌車逆向行程開關以及一噴灌車轉換行程開關;

所述噴灌車逆向行程開關設定為:當其被觸碰時,所述噴灌車電機反向輸出,驅動所述噴灌車回車;

所述噴灌車轉換行程開關設定為:當其被觸碰時,所述噴灌車電機斷電而停止工作,同時觸發所述接駁車電機通電而開始工作。

在任一需要噴灌的橫軌軌道上設有觸碰所述噴灌車逆向行程開關的觸碰器,該觸碰器設置于該橫軌所在區域需要噴灌的最遠處的植物附近;

在所述接駁車上設置有觸碰所述噴灌車轉換行程開關的觸碰器。

本發明的目的之三在于提供一種使用安全性及噴灌效率更高的自動噴灌設備。

為此,本發明所采取了如下技術方案:

所述噴灌車任意一側的車底設置有前、后張緊輪組。

所述前、后張緊輪組結構相同,均包括一固定架和兩滑輪;

所述固定架固接于所述噴灌車車體;所述兩滑輪均橫向地設置于所述固定架的下方,其中一滑輪的輪軸垂直固定于所述固定架,另一滑輪的輪軸兩端垂直固接于兩根套有彈簧的橫桿,所述橫桿固接于所述固定架,從而使兩滑輪的輪面分別從內、外兩側對稱地夾持住所述橫軌或接駁軌的側擋板。

所述噴水桿上設有噴嘴接頭,所述噴嘴接頭可根據所噴灌植物的特點安裝不同的噴嘴。

相較于以前的大型噴灌設備,本發明的有益效果是:

1、建造成本較低。本發明中的噴灌車無論在哪一條橫軌上作業,均通過同一水管、取同一水源的水進行噴灌,無需在每一條橫軌處均設置并行的水槽,從而大幅度地節省了建造成本;同時,本發明中的噴灌車上只設置了驅動電機、鏈條、噴淋墚以及其它少量必要組件,噴灌車重量較輕,甚至可以做到80千克以下,從而使其驅動電機也可選用輕很多的電機。減輕噴灌車的重量帶來的好處是:可以用普通材料的角鋼做橫軌,并且只要隔1—2米做一個簡易的水泥基礎就可以了,由此減少的建造成本也相當可觀。

2、使用成本較低。由于作為主要運作設備的噴灌車的重量得以大幅減輕,從而使其運行能耗得以大幅降低。

3、自動化程度較高。本發明中的接駁車和噴灌車通過設于車體上的行程開關與設置于軌道上的觸碰器的配合,無論走、停、噴水,基本實現全過程自動化。

4、安全性得以提高。本發明的噴灌車的車底設有張緊輪組,可以在提高噴灌車行走的平穩性的同時,還可以通過張緊輪組與軌道的配合增強噴灌車行走的安全性。

5、噴灌的效率較高。本發明中的噴水桿上的噴嘴是活動、可拆卸調換的,可以根據植物的高低、植物冠幅的大小等特性選用長短不一、形狀不同的噴頭,以進行準確噴灌,從而獲得更高的噴灌效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例總體結構示意圖

圖2為本發明實施例接駁車結構立體圖一

圖3為本發明實施例接駁車結構立體圖二

圖4為本發明實施例噴灌車結構立體圖一

圖5為本發明實施例噴灌車結構立體圖二

圖6為圖5局部放大圖

圖7為本發明實施例噴灌車結構側視圖

圖8為圖4局部放大圖

圖9為本發明張緊輪組結構示意圖

圖1中的箭頭表示接駁車的前進方向,其它標記依次為:1、縱軌,2、第一橫軌,3、第二橫軌,4、第三橫軌,5、接駁車,6、噴灌車,7接駁軌,8、接駁車電機,9、噴灌車電機,10、電源線,11、噴水桿,12、軟水管,13、高壓水源接頭,14、縱向繞盤,15、橫向繞盤,16、自動運行開關,17、強制停止開關,18、接駁車回車開關,19、噴水開關,20、接駁車轉換行程開關,21第一接駁車停車行程開關,22、第二接駁車停車行程開關,23、第一觸碰器,24、第二觸碰器,25、第三觸碰器,26、第四觸碰器,27、噴灌車逆向行程開關,28、噴灌車轉換行程開關,29、第五觸碰器,30、第六觸碰器,31、第七觸碰器,32、(噴灌車)前鏈輪,33、(噴灌車)后鏈輪,34、前張緊輪組,35、后張緊輪組,36、固定架,37、第一滑輪,38、第二滑輪,39、彈簧,40、第一橫桿,41、第二橫桿,42、噴嘴接頭。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

本實施例有三條橫軌,且設定:第一橫軌所在區域的植物不需灌溉;第二橫軌所在區域的所有植物都需灌溉;第三橫軌所在區域只有前面大約1/2部分種有植物、或只有前面大約1/2部分的植物需要灌溉。

參照圖1—圖9:

一種自動噴灌設備,包括縱軌1、第一橫軌2、第二橫軌3、第三橫軌4、接駁車5和噴灌車6;第一橫軌2、第二橫軌3、第三橫軌4均與縱軌1呈“井”字狀布設,但不與縱軌1交叉;接駁車5上設有供噴灌車6停放的接駁軌7;接駁軌7與所有橫軌高度一致;接駁車和噴灌車5、6均設有電機和鏈輪,接駁車電機和噴灌車電機8、9均通過電源線10與市電連接;噴灌車6由接駁車5搭載沿縱軌1行走,或在接駁軌7與任一橫軌對接后,從接駁車5駛上該橫軌自行行走;噴灌車6上設有噴淋墚,噴淋墚上設有噴水桿11,噴水桿11與一軟水管12的出水端連接,軟水管12的進水端與一高壓水源接頭13連接;高壓水源接頭13設置于縱軌1的起始端;電源線和軟水管10、12均由設置于接駁車5上的一縱向繞盤14和一橫向繞盤15自動收放。

噴灌車5上設有一自動運行開關16、一強制停止開關17、一接駁車回車開關18、以及一噴水開關19;自動運行開關16、強制停止開關17和接駁車回車開關18均串接于電源線10;噴水開關19設于噴水桿11與軟水管12連接處、且與噴灌車電機9電連接。

接駁車5的車架前部左、右兩側分別設有一接駁車轉換行程開關20和第一駁車停車行程開關21,接駁車5的車架后部設有第二接駁車停車行程開關22;

接駁車轉換行程開關20設定為:當其被觸碰時,接駁車電機8斷電而停止工作,同時觸發噴灌車電機9通電而開始工作;

第一、第二接駁車停車行程開關21、22均設定為:當其被觸碰時,接駁車電機8斷電而停止工作,噴灌車電機9保持斷電不工作。

在第二橫軌3、第三橫軌4的起點處分別設有觸碰接駁轉換行程開關20的第一、第二觸碰器23、24;

在縱軌1的終點和起點處分別設有觸碰接第一、第二駁車停車行程開關21、22的第三、第四觸碰器25、26。

噴灌車6的車體前、后側分別設有一噴灌車逆向行程開關27和一噴灌車轉換行程開關28;

噴灌車逆向行程開關27設定為:當其被觸碰時,噴灌車電機9反向輸出,驅動噴灌車6回車;

噴灌車轉換行程開關28設定為:當其被觸碰時,噴灌車電機9斷電而停止工作,同時觸發接駁車電機8通電而開始工作。

在第二橫軌3的終點、第三橫軌4的中段分別設有觸碰噴灌車逆向行程開關27的第五、第六觸碰器29、30;

在接駁車5上的接駁軌7的起始端設置有觸碰噴灌車轉換行程開關28的第七觸碰器31。

噴灌車右側的前、后鏈輪32、33之間設置有前、后張緊輪組34、35。

前、后張緊輪組34、35結構相同,均包括一固定架36和第一、第二滑輪37、38;

固定架36固接于噴灌車6車體底部;第一、第二滑輪37、38橫向地設置于固定架36的下方,其中第一滑輪37的輪軸垂直固定于固定架36,第二滑輪38的輪軸的兩端垂直地固接于套有彈簧39的第一、第二橫桿40、41,第一、第二橫桿40、41固接于固定架36,從而使第一、第二滑輪37、38的輪面能夠分別從內、外兩側對稱地夾持住任一橫軌或接駁軌7的側擋板。

噴水桿11上設有噴嘴接頭42,噴水接頭42可根據所噴灌植物的特點安裝不同的噴嘴。

本實施例的工作過程是:接通電源后,手動按下設于噴灌車6上的自動運行開關16,接駁車電機開始工作,驅動接駁車5搭載噴灌車6從縱軌1的起始端沿縱軌1向前行走。

當行走至第一橫軌2時,由于該橫軌所在區域的植物不需灌溉,接駁車5不停車,而是搭載噴灌車6繼續前行。

當行至接駁軌7與第二橫軌3對接時,設于第二橫軌3起點處的第一觸碰器23觸碰接駁車轉換行程開關20,接駁車電機8斷電停止工作,接駁車5停車,同時觸發噴灌車電機9接通電源而開始工作,噴水開關19被開啟,噴灌車6開始噴水,同時噴灌車電機9驅動噴灌車6從接駁軌7駛上第二橫軌3,并沿第二橫軌3邊走邊噴水。當噴灌車6行至第二橫軌3的終點時,設于終點處的第五觸碰器29觸碰噴灌車逆向行程開關27,觸發噴灌車電機9反向輸出,噴灌車6回頭行走、噴水,并一直沿第二橫軌3駛上接駁軌7,直至設于接駁軌7起始端的第七觸碰器31觸碰噴灌車轉換行程開關28,噴灌車電機9停止工作,噴灌車6停車并停止噴水,同時觸發接駁車電機8開始工作,接駁車5重新啟動后繼續沿縱軌1向前行駛。

當行至接駁軌7與第三橫軌4對接時,設于第三橫軌4起點處的第二觸碰器24觸碰接駁車轉換行程開關20,接駁車電機8停止工作,接駁車5停車,同時觸發噴灌車電機9再度開始工作,噴水開關19再度開啟,噴灌車電機9同時驅動噴灌車6從接駁軌7駛上第三橫軌4,并沿第三橫軌4一直邊行走邊噴水。當行至第三橫軌4的中部時,設于此處的第六觸碰器30觸碰噴灌車回車行程開關27,觸發噴灌車電機9反向輸出,噴灌車6回頭行走、噴水,并一直沿第三橫軌4駛上接駁軌7,直至設于接駁軌7起始端的第七觸碰器31觸碰噴灌車轉換行程開關28,觸發噴灌車電機9停止工作,噴灌車6停車并停止噴水,同時觸發接駁車電機8開始工作,接駁車5重新啟動后接著繼續向前行駛。

當接駁車5搭載噴灌車6行至縱軌1的終點時,設于此處的第三觸發器25觸發第一接駁車停車形成開關21,接駁車電機8停止工作,接駁車5停車,此時,噴灌車電機9保持不工作。

手動按下設于噴灌車上的接駁車回車開關18,接駁車電機8啟動,驅動接駁車5搭載噴灌車6往縱軌1的起點行走。

當接駁車5搭載噴灌車6行走至縱軌1的起點時,設于此處的第四觸碰器26觸發第二接駁車停車行程開關22,接駁車5停車。

如果需要途中臨時中止自動運行過程,可手動按下強制停止開關18;如需繼續完成余下的噴灌作業過程,手動按下自動運行開關16即可。

關于本文
本文標題:自動噴灌設備.pdf
鏈接地址:http://www.rgyfuv.icu/p-6983434.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
山东11选5中奖结果走势图