• / 8
  • 下載費用:30 金幣  

一種用于采蜜的無人機.pdf

關 鍵 詞:
一種 用于 采蜜 無人機
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201711413782.1

申請日:

20171224

公開號:

CN108064767A

公開日:

20180525

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K59/00,B64C39/02 主分類號: A01K59/00,B64C39/02
申請人: 佛山市鴻尚得科技有限公司
發明人: 姚德婷
地址: 528000 廣東省佛山市禪城區祖廟街道朝安南路豐收街1座二層201N(住所申報)
優先權: CN201711413782A
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201711413782.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明一種用于采蜜的無人機,包括機體、控制操作系統;所述機體包括:機身、多個螺旋槳、籃筐、機械剪刀手、漏斗盆和收縮桿;所述機身連接有多個螺旋槳,所述籃筐置于所述機身的正下方,并通過連接桿與所述機身相連接,所述機械剪刀手與所述機身相連接;所述控制操作系統包括控制器、信號處理器、成像裝置、飛行記憶器、避障傳感器、距離傳感器、驅動裝置、通信裝置;所述控制器與驅動裝置電連接,所述驅動裝置與機械剪刀手電連接,所述控制器、飛行記憶器、避障傳感器,距離傳感器均與所述信號處理器電連接。通過飛行器對蜂巢進行切割,既省時省力,還能保證采集人員的安全。

權利要求書

1.一種用于采蜜的無人機,其特征在于,包括機身(1)、螺旋槳(2)、籃筐(3)、連接桿(4)、第一關節(5)、第二關節(6)、手掌部(7)、手指部(8)、刀片(9)、成像裝置(10)、漏斗盆(11)和收縮桿(12);所述螺旋槳(2)位于機身(1)上方;所述籃筐(3)位于機身(1)的正下方位置,用連接桿(4)來固定連接在機身(1)上,在籃筐(3)內側一面上安置有一個漏斗盆(11),用收縮桿(12)連接籃筐(3)和漏斗盆(11),實現漏斗盆(11)的收和放;所述第一關節(5)、第二關節(6)、手掌部(7)、手指部(8)和刀片(9)組成剪切蜂巢的機械剪刀手,機械剪刀手位于機身(1)下方位置,用于剪切蜂巢;所述成像裝置(10)均勻分布在機身(1)的側面,并且每個成像裝置(10)位于兩個螺旋漿(2)之間的中心位置。2.根據權利要求1所述的一種用于采蜜的無人機,其特征在于,所述籃筐(3)內側的一面安裝漏斗盆(11),用于盛裝機械剪刀手剪切下來的蜂巢,再通過收縮桿(12)把漏斗盆(11)向籃筐(3)中心收縮,使漏斗盆(11)內的蜂巢倒入籃筐(3)內,保證飛行過程中,蜂巢部掉落。

說明書

技術領域

本發明涉及無人機技術領域,具體地說,涉及一種用于采蜜的無人機。

背景技術

現如今,采蜜的工具多種多樣,但是依舊離不來人工的直接操作,很多產品設計都是考慮如何防止蜜蜂蟄人,然后在蜜蜂群里取出蜂蜜,現在有防蜜蜂的帽子,帶網簾的;手套,防蜜蜂蟄的;但是蜜蜂也是無孔不入的動物,把自己包裹后雖然能防止蜜蜂蟄到但還是很難完成采蜜工作的,因為蜜蜂會擋住視線和穿戴工具太多,不方便運動;不僅如此,被蜜蜂蟄到也是有危險的。

有鑒于此,研究出一種操作簡單,采蜜方便,無需人員直接操作,安全可靠的用于采蜜的無人機,便成為本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明根據上述技術背景,提供一種用于采蜜的無人機,充分解決了工作人員在采蜜中存在安全隱患的問題。

為解決上述問題,本發明所采用的技術方案是:

一種用于采蜜的無人機,包括電動機,機體,用于控制機體運動的控制操作系統,所述機體、控制操作系統、電動機三者之間互相電連接;

進一步地,所述機體包括機身,多個用于提供升力的螺旋槳,多個所述螺旋槳與機身相連接,用于盛放東西的籃筐,所述籃筐置于所述機身的正下方,并與所述機身相連接,用于采集的機械剪刀手,所述機械剪刀手與所述機身相連接。

進一步地,螺旋槳的設置可以使飛行器能夠實現飛行,機械剪刀手可以很方便的將蜂巢進行剪切,然后將剪切到的蜂巢落入錐形的漏斗盆,采集完成后拉起錐形的漏斗盆,將剪切的蜂巢放置到籃筐內,防止無人機飛行過程中蜂巢掉落。

進一步地,所述控制操作系統包括控制器、信號處理器、成像裝置、飛行記憶器、避障傳感器、距離傳感器、驅動裝置、通信裝置;所述控制器與驅動裝置電連接,所述控制器、飛行記憶器、避障傳感器,距離傳感器均與所述信號處理器電連接,所述通信裝置與成像裝置、控制器電連接,所述通信裝置與地面通信控制端電連接。

進一步地,成像裝置、飛行記憶器、避障傳感器,距離傳感器所獲得的信息都會傳輸給信號處理器,信號處理器經過與所儲存的信號進行比對,再將信號傳輸給控制器,控制器再控制機體做出不同的動作,實現對蜂巢的采集。

進一步地,所述機械剪刀手包括第一關節、第二關節、剪刀手部,所述第一關節的一端活動連接于所述機身底部,所述第一關節的另一端與第二關節的一端活動連接,所述第二關節的另一端與剪刀手部活動連接,所述剪刀手部包括手掌部和兩個手指部,所述手掌部與兩個手指部相連接,其中一個所述手指部的底部固定連接一個刀片,所述刀片的刀刃位置朝向兩個手指部中間,所述驅動裝置與機械剪刀手電連接。

進一步地,機械剪刀手上的關節可以自由的伸縮,方便對不同距離的蜂巢進行采集,手指部上設置的刀片,使操作更加的簡單。

進一步地,所述手掌部與手指部連接一端設有槽體,兩個所述手指部伸入槽體內與所述手掌部連接。手指部設置在手掌部的內部可以使手指部可以很好的固定,當兩個手指部進行閉合運動時,使兩個手指部閉合時可以完全的接觸,并且閉合之后手指部底端的刀片不會對手指部的閉合造成影響。

進一步地,多個所述螺旋槳均勻設置在機身的側壁,多個螺旋槳可以使飛行器飛行的更加穩固,給飛行器更大的升力,即使飛行器上裝有一定重量的物體,飛行器也可以正常的飛行。

進一步地,所述成像裝置設置有多個,并均勻設置在機體的側壁,這樣成像裝置可以拍攝到飛行器各個角度的畫面,可以方便飛行器找到所要采集的蜂巢。

進一步地,所述控制器、信號處理器、飛行記憶器、避障傳感器、通信裝置均設置于機體的內部。

進一步地,所述驅動裝置設置于所述手掌部的內部。驅動裝置控制手指部開閉的動作,使手指部能很準確的完成采集蜂巢的過程。

進一步地,所述距離傳感器置于所述第一關節與所述機身連接處。距離傳感器可以檢測到飛行器與蜂蜜之間的距離,可以適當的調整飛行器與蜂蜜之間的距離,找到合適的采剪距離。

本發明的有益效果:

本裝置通過籃筐、機械剪刀手以及控制操作系統的設置,可以更加智能化的實現對蜂巢的采集過程,并且通過飛行器對蜂巢進行切割,既省時省力,還能保證采集人員的安全。

附圖說明

圖1為本發明實施例的整體結構示意圖;

圖2為本發明中剪刀手部的結構示意圖;

圖3為本發明中控制操作系統結構圖。

其中,圖中1-機身,2-螺旋槳,3-籃筐,4-連接桿,5-第一關節,6-第二關節,7-手掌部,8-手指部,9-刀片,10-成像裝置,11-漏斗盆,12-收縮桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例:

如圖1所示,本發明提供了一種用于采蜜的無人機,包括電動機,機體,用于控制機體運動的控制操作系統,機體、控制操作系統、電動機三者之間互相電連接。

如圖1所示,本發明中機體包括機身1,4個用于提供升力的螺旋槳2,4個螺旋槳2與機身1相連接,用于盛放東西的籃筐3,籃筐3置于機身1的正下方,并與機身1相連接,用于采集的機械剪刀手,機械剪刀手與機身1相連接;

如圖1所示,本發明中螺旋槳2設置有4個并均勻設置在機身1的側壁,方便連接,并且可以帶動飛行器穩定的飛行。

如圖1所示,本發明中籃筐3呈矩形狀,有一面設置可以通過收縮桿12來控制可放可收,且在這一面安裝一個漏斗盆11,用于盛裝采集的蜂巢,籃筐3的四個角通過四個連接桿4與機身1的底部相連接,可以使籃筐3與機身1連接的更加的穩固,籃筐3不會隨意的晃動,并且當飛行器落地之后,籃筐3著地可以對飛行器起到支撐的作用,連接桿4選用合適的長度,使籃筐3所處的位置不會對機械剪刀手的伸縮運動造成影響。

如圖3所示,本發明中控制操作系統包括控制器、信號處理器、成像裝置10、飛行記憶器、避障傳感器、距離傳感器、驅動裝置、通信裝置;控制器與驅動裝置電連接,控制器、飛行記憶器、避障傳感器,距離傳感器均與所信號處理器電連接,通信裝置與成像裝置10、控制器電連接,通信裝置與地面通信控制端電連接;進一步地,成像裝置10設置有4個,均勻分布在機身1的側面,并且每個成像裝置10位于兩個螺旋漿2之間的中心位置,成像裝置10可以從不同的角度對成像畫面進行分析,并將所拍攝的畫面經過通信裝置傳輸到地面的通信控制端,地面通信控制端將比對好的信息傳輸給控制器,控制器根據所接收到的信息控制飛行器的飛行方向。

進一步地,當飛行器到達蜂巢附近時,距離傳感器,會測量出蜂巢與飛行器的距離,將信息傳輸給信號處理器,信號處理器會將信息經過處理,再將信號傳輸到控制器內,控制器根據接收到的信號,控制飛行器向所要采集的蜂巢飛行相應的距離,使剪刀手部能方便的對蜂巢進行采集。

進一步地,飛行器在飛行過程中,避障傳感器對飛行器附近區域進行檢測,檢測到障礙物時,將信號傳輸到信號處理器,信號處理器將信息進行處理,在將信息傳輸給控制器,控制器控制飛行器做出相應的動作,避開障礙物。

進一步地,飛行器從飛行開始到采集蜂巢完畢的飛行軌跡,都通過飛行記憶器進行記錄,飛行記憶器將信息傳輸給信號處理器,信號處理器再將信息傳輸給控制器,當蜂巢采集完成后,控制器將控制飛行器按飛來的飛行軌跡,再飛回到原來位置,使得飛行過程更加的精準。

如圖1、2所示,本發明中機械剪刀手包括第一關節5、第二關節6、剪刀手部,第一關節5的一端活動連接于機身1底部,第一關節5的另一端與第二關節6的一端活動連接,第二關節6的另一端與剪刀手部活動連接,剪刀手部包括手掌部7和兩個手指部8,手掌部7與兩個手指部8相連接,其中一個手指部8的底部固定連接一個刀片9,刀片9的刀刃位置朝向兩個手指部8中間,驅動裝置與機械剪刀手電連接。

進一步地,機械剪刀手置于機身1底部的中心位置,可以保證機身1不會因機械剪刀手的重量而產生不平衡的狀態,使飛行器在飛行過程中更加安全、穩定。

進一步地,第一關節5與機身1活動連接,第一關節5可以360°自由轉動,第一關節5與第二關節6活動連接,第二關節6可以360°自由轉動,第二關節6與手掌部7活動連接,手掌部7可以360°自由轉動,機械剪刀手各部分的自由轉動可以保證機械剪刀手在各個方位對蜂巢進行采集,使剪切過程更加的靈活方便。

進一步地,手指部8的底端設置刀片9可以更加方便的對蜂巢進行采集。

進一步地,當機械剪刀手不工作時,第一關節5、第二關節6、剪刀手部緊貼機身1的底部,處在收縮狀態,不會對飛行器的飛行造成任何的影響;當機械剪刀手工作時,根據所要采集蜂巢的方位,機械剪刀手順著合適的方位伸展對蜂巢進行采集。

進一步地,控制器會對驅動裝置進行控制,驅動裝置控制兩個手指部8進行閉合采剪以及兩個手指部8分開將采剪的樣本放置到籃筐3內的過程。

進一步地,機械剪刀手的長度要比螺旋槳2支臂的長度長。

如圖2所示,本發明中手掌部7與手指部8連接一端設有槽體,兩個手指部8伸入槽體內與手掌部7連接。兩個手指部8可以在槽體內進行自由的展開閉合動作,實現對蜂巢的采剪,手指部8不工作時,兩個手指部8處在展開狀態。

進一步地,控制器、信號處理器、飛行記憶器、避障傳感器、距離傳感器均設置于機身1的內部。

本裝置通過籃筐、機械剪刀手以及控制操作系統的設置,可以更加智能化的實現對蜂巢的采集過程,并且通過飛行器對蜂巢進行切割,既省時省力,還能保證采集人員的安全。

關于本文
本文標題:一種用于采蜜的無人機.pdf
鏈接地址:http://www.rgyfuv.icu/p-7033565.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
山东11选5中奖结果走势图