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一種菠蘿自動取芯裝置.pdf

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一種 菠蘿 自動 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201621175295.7

申請日:

20161027

公開號:

CN206403141U

公開日:

20170815

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A23N4/20 主分類號: A23N4/20
申請人: 張祥亭
發明人: 張祥亭
地址: 264003 山東省煙臺市萊山區濱海中路191號
優先權: CN201621175295U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201621175295.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種菠蘿自動取芯裝置,由第一電機、移動架、第二電機、筒狀刀具、齒條、齒輪、第三電機、工作臺、第一絲桿步進電機、前夾板、后夾板、第一機械臂、第四電機、抓手、第二機械臂和控制器組成,其特征在于:所述第一電機安裝在移動架上部,與第一機械臂相連接,所述第一機械臂與第二機械臂通過第四電機相連接,并且在第二機械臂端部安裝有抓手,所述第二電機安裝在移動架上,第二電機通過移動架與筒狀刀具相連接,所述移動架、第三電機和控制器安裝在工作臺上,所述第三電機上齒輪與移動架上齒條相嚙合,所述工作臺上安裝有第一絲桿步進電機,所述第一絲桿步進電機與前夾板相連接。本實用新型能夠實現菠蘿的自動取芯,結構巧妙,設計合理,提高了菠蘿的加工效率。

權利要求書

1.一種菠蘿自動取芯裝置,由第一電機、移動架、第二電機、筒狀刀具、齒條、齒輪、第三電機、工作臺、第一絲桿步進電機、前夾板、后夾板、第一機械臂、第四電機、抓手、第二機械臂和控制器組成,其特征在于:所述第一電機安裝在移動架上部,與第一機械臂相連接,所述第一機械臂與第二機械臂通過第四電機相連接,并且在第二機械臂端部安裝有抓手,所述抓手由第二絲桿步進電機、前板,第三絲桿步進電機和后板組成,所述第二電機安裝在移動架上,第二電機通過移動架與筒狀刀具相連接,所述移動架、第三電機和控制器安裝在工作臺上,所述第三電機上齒輪與移動架上齒條相嚙合,所述工作臺上安裝有第一絲桿步進電機,所述第一絲桿步進電機與前夾板相連接,與前夾板相對應的是后夾板。2.如權利要求1所述的一種菠蘿自動取芯裝置,其特征在于:所述筒狀刀具位于前夾板與后夾板的中心線上,筒狀刀具上開有若干小孔。3.如權利要求1所述的一種菠蘿自動取芯裝置,其特征在于:所述抓手中第二絲桿步進電機與前板相連接,第三絲桿步進電機與后板相連接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種取芯裝置,具體來說是一種菠蘿自動取芯裝置。

背景技術

近年來,隨著菠蘿種植面積的逐步擴大,菠蘿已經成為一種各家各戶都喜愛吃的一種水果,但是菠蘿較厚的外皮也困擾著大家。有的設備適用于大規模生產,但是設備的價格昂貴;有是設備適用于單件生產,但是機械化程度較低,因此都不能很好的滿足目前的市場需求。所以目前急需一種價格低廉,易操作的裝置,可以完成菠蘿的自動加工。

發明內容

本次設計的目的在于針對市場上多種多樣菠蘿取芯裝置,以解決現實中的一些缺陷,針對上述不足,本實用新型提供了一種菠蘿自動取芯裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種菠蘿自動取芯裝置,由第一電機、移動架、第二電機、筒狀刀具、齒條、齒輪、第三電機、工作臺、第一絲桿步進電機、前夾板、后夾板、第一機械臂、第四電機、抓手、第二機械臂和控制器組成,其特征在于:所述第一電機安裝在移動架上部,與第一機械臂相連接,所述第一機械臂與第二機械臂通過第四電機相連接,并且在第二機械臂端部安裝有抓手,所述抓手由第二絲桿步進電機、前板、第三絲桿步進電機、后板組成,所述第二電機安裝在移動架上,第二電機通過移動架與筒狀刀具相連接,所述移動架、第三電機和控制器安裝在工作臺上,所述第三電機上齒輪與移動架上齒條相嚙合,所述工作臺上安裝有第一絲桿步進電機,所述第一絲桿步進電機與前夾板相連接,與前夾板相對應的是后夾板。

進一步,所述筒狀刀具位于前夾板與后夾板的中心線上,筒狀刀具上開有若干小孔。

進一步,所述抓手中第二絲桿步進電機與前板相連接,第三絲桿步進電機與后板相連接。

該發明有益之處在于:

1、采用抓手將菠蘿放到前后夾板中間,安全可靠,提高了加工效率。

2、在移動架上下移動時采用齒輪齒條的傳動方式,結構簡單,很容易把圓周運動轉化為直線運動。

3、筒狀刀具造型實用,簡單修復,在菠蘿取芯的過程中,由于刀具表面有較多的小孔,易于菠蘿芯部的去下,不易造成堵塞,提高了效率。

附圖說明

圖1為該實用新型的整體結構示意圖。

圖2位該實用新型的抓手結構示意圖。

圖中:1、第一電機,2、移動架,3、第二電機,4、筒狀刀具,5、齒條,6、齒輪,7、第三電機,8、工作臺,9、第一絲桿步進電機,10、前夾板,11、后夾板,12、第一機械臂,13、第四電機,14、抓手,1401、第二絲桿步進電機,1402、前板,1403、第三絲桿步進電機,1404、后板,15、第二機械臂,16、控制器。

具體實施方式

請閱讀附圖1-2,本實用新型提供一種技術方案:一種菠蘿自動取芯裝置,由第一電機1、移動架2、第二電機3、筒狀刀具4、齒條5、齒輪6、第三電機7、工作臺8、第一絲桿步進電機9、前夾板10、后夾板11、第一機械臂12、第四電機13、抓手14、第二機械臂15和和控制器16組成,其特征在于:所述第一電機1安裝在移動架2上部,與第一機械臂12相連接,所述第一機械臂12與第二機械臂15通過第四電機13相連接,并且在第二機械臂15端部安裝有抓手14,所述抓手14由第二絲桿步進電機1401、前板1402和第三絲桿步進電機1403和后板1404組成,所述第二電機3安裝在移動架2上,第二電機3通過移動架2與筒狀刀具4相連接,所述移動架2、第三電機7和控制器16安裝在工作臺8上,所述第三電機7上齒輪6與移動架2上齒條5相嚙合,所述工作臺7上安裝有第一絲桿步進電機9,所述第一絲桿步進電機9與前夾板10相連接,與前夾板10相對應的是后夾板11;所述筒狀刀具4位于前夾板10與后夾板11的中心線上,筒狀刀具上開有若干小孔,筒狀刀具4的大小與前夾板10和后夾板11之間的距離相適應,保證不發生碰撞;所述抓手14中第二絲桿步進電機1401與前板1402相連接,第三絲桿步進電機1403與后板1404相連接,前板1402的移動在第二絲桿步進1401的控制下移動,后板1404在第三絲桿步進電機1403的控制下移動。

本實用新型的工作原理及工作過程如下:

在工作時,啟動控制器16,抓手14將菠蘿抓起,第四電機13控制第二機械臂15轉動,第一電機1控制第一機械臂12轉動,調整位置,將菠蘿放入前夾板10和后夾板11中間,由第一絲桿步進電機9控制前夾板10調整合適的位置,所選擇的菠蘿大小應均勻,與筒狀刀具4的大小相適應,保證最大限度的將菠蘿的果肉取出,第三電機7帶動齒輪6轉動,與齒條5相嚙合,控制移動架2上下移動,第二電機3帶動筒狀刀具4轉動,進行菠蘿的取芯過程。

對于本領域的普通技術人員而言,根據本實用新型的教導,在不脫離本實用新型的原理與精神的情況下,對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍之內。

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