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一種新型鴨嘴式移栽機構.pdf

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一種 新型 鴨嘴式 移栽 機構
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摘要
申請專利號:

CN201721447653.X

申請日:

20171102

公開號:

CN207340496U

公開日:

20180511

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/00 主分類號: A01C11/00
申請人: 河南農業大學
發明人: 夏云飛,張秀麗,仝振偉,周雪花,劉明明,楊艷娟,萬欣娣,張茂亮,李擁軍,侯朝朋,周思理,裴志男
地址: 450002 河南省鄭州市金水區文化路95號
優先權: CN201721447653U
專利代理機構: 鄭州中原專利事務所有限公司 代理人: 趙磊
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201721447653.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種新型鴨嘴式移栽機構,包括傳動裝置、鴨嘴裝置和回轉主架。本實用新型利用端面凸輪控制鴨嘴裝置開合,避免了功率不足、張合不及時等缺點,更加方便、可靠;動力系統簡單,株距穩定并且可調,在作業過程中,鴨嘴裝置始終保持豎直穩定狀態,保證了作物幼苗的垂直栽植,減小了鴨嘴裝置在轉動過程中對作物幼苗的損傷。

權利要求書

1.一種新型鴨嘴式移栽機構,其特征在于:包括傳動裝置、鴨嘴裝置和回轉主架,回轉主架包括中心軸和裝在中心軸上的兩個轉盤,兩個轉盤通過若干轉盤頂桿固定連接,中心軸一端裝有錐齒輪Ⅰ,位于中心軸另一端的轉盤上裝有錐齒輪Ⅱ,每個轉盤上裝有相同數目的可調桿,且兩個轉盤上的可調桿位置兩兩對應,每個可調桿兩端各有一個傳動支架,每一對位置對應的可調桿的端部裝有一個鴨嘴裝置,該可調桿端部上有一個端面凸輪A,端面凸輪A上有一個凸緣Ⅰ;鴨嘴裝置包括回轉主軸和兩個半鴨嘴,導種管裝在回轉主軸上,兩個半鴨嘴各通過一個轉軸鉸接在導種管上,導種管兩側的回轉主軸上各有一個端面凸輪B,每個半鴨嘴上端與端面凸輪B相接觸,在每個半鴨嘴上部各有一個鉚釘,在兩個鉚釘之間連有彈簧,回轉主軸的兩端裝在可調桿端部的端面凸輪A的中心位置,且每個端面凸輪B分別和一個端面凸輪A相接;傳動裝置包括與鴨嘴裝置數目相同的傳動桿,傳動桿由公桿和母桿組成,母桿下部中空,且空腔的橫截面形狀為非圓形,公桿上端插入母桿的空腔內,公桿的橫截面形狀與母桿空腔的橫截面形狀相同,公桿下端裝有一個錐齒輪Ⅲ,該錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅰ組成錐齒輪副Ⅰ,母桿上端也裝有一個錐齒輪Ⅳ,該錐齒輪Ⅳ與裝在回轉主軸端部的一個錐齒輪Ⅴ組成錐齒輪副Ⅱ。2.如權利要求1所述的新型鴨嘴式移栽機構,其特征在于:所述的可調桿包括上半桿和下半桿,還包括剛性連接桿,剛性連接桿上有條形孔,上半桿與剛性連接桿上端固連,下半桿與剛性連接桿下端固連。3.如權利要求2所述的新型鴨嘴式移栽機構,其特征在于:每個可調桿上的剛性連接桿為兩個。4.如權利要求1所述的新型鴨嘴式移栽機構,其特征在于:所述的鴨嘴裝置為五個。5.如權利要求1所述的新型鴨嘴式移栽機構,其特征在于:所述的轉盤頂桿的數量為五個,以中心軸為中心呈均勻分布。6.如權利要求1所述的新型鴨嘴式移栽機構,其特征在于:錐齒輪副Ⅰ和錐齒輪副Ⅱ的傳動比相同。7.如權利要求6所述的新型鴨嘴式移栽機構,其特征在于:錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅳ相同,錐齒輪Ⅴ與錐齒輪Ⅰ相同。

說明書

技術領域

本實用新型屬于農業機械設備,具體涉及一種新型鴨嘴式移栽機構。

背景技術

我國是一個人口大國,蔬菜、煙苗等農作物在國民生活中必不可少,生產規模在改革開放之后就不斷的增大,生產方式也在不斷地優化升級。在此之中,有相當大一部分的作物是需要移栽的,也有一些品種可采用移栽方式來縮短生產周期。與國外先進移栽機相比,國內的移栽自動化程度低,目前國內的大多數移栽機為半自動移栽機。半自動移栽機耗時耗力,移栽速度易受到操作者熟練程度的影響,而且在其移栽苗株,提高移栽速度的同時也會出現漏栽、傷苗的情況。因此,半自動移栽機普遍采用低速移栽,故而效率低下,且人員勞動量很大,需要改進。

發明內容

針對現有技術的不足,本實用新型的目的是提供一種新型鴨嘴式移栽機構。

為實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:

一種新型鴨嘴式移栽機構,包括傳動裝置、鴨嘴裝置和回轉主架,回轉主架包括中心軸和裝在中心軸上的兩個轉盤,兩個轉盤通過若干轉盤頂桿固定連接,中心軸一端裝有錐齒輪Ⅰ,位于中心軸另一端的轉盤上裝有錐齒輪Ⅱ,每個轉盤上裝有相同數目的可調桿,且兩個轉盤上的可調桿位置兩兩對應,每個可調桿兩端各有一個傳動支架,每一對位置對應的可調桿的端部裝有一個鴨嘴裝置,該可調桿端部上有一個端面凸輪A,端面凸輪A上有一個凸緣Ⅰ;

鴨嘴裝置包括回轉主軸和兩個半鴨嘴,導種管裝在回轉主軸上,兩個半鴨嘴各通過一個轉軸鉸接在導種管上,導種管兩側的回轉主軸上各有一個端面凸輪B,每個半鴨嘴上端與端面凸輪B相接觸,在每個半鴨嘴上部各有一個鉚釘,在兩個鉚釘之間連有彈簧,回轉主軸的兩端裝在可調桿端部的端面凸輪A的中心位置,且每個端面凸輪B分別和一個端面凸輪A相接;

傳動裝置包括與鴨嘴裝置數目相同的傳動桿,傳動桿由公桿和母桿組成,母桿下部中空,且空腔的橫截面形狀為非圓形,公桿上端插入母桿的空腔內,公桿的橫截面形狀與母桿空腔的橫截面形狀相同,公桿下端裝有一個錐齒輪Ⅲ,該錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅰ組成錐齒輪副Ⅰ,母桿上端也裝有一個錐齒輪Ⅳ,該錐齒輪Ⅳ與裝在回轉主軸端部的一個錐齒輪Ⅴ組成錐齒輪副Ⅱ。

所述的可調桿包括上半桿和下半桿,還包括剛性連接桿,剛性連接桿上有條形孔,上半桿與剛性連接桿上端固連,下半桿與剛性連接桿下端固連。

每個可調桿上的剛性連接桿為兩個。

所述的鴨嘴裝置為五個。

所述的轉盤頂桿的數量為五個,以中心軸為中心呈均勻分布。

錐齒輪副Ⅰ和錐齒輪副Ⅱ的傳動比相同。

錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅳ相同,錐齒輪Ⅴ與錐齒輪Ⅰ相同。

本實用新型的優點為:一、新型的鴨嘴控制開合裝置,利用端面凸輪控制鴨嘴裝置開合,避免了功率不足、張合不及時等缺點,更加方便、可靠。二、動力系統簡單,將本移栽機構固定之后,只需從主軸輸入一個動力即可控制移栽機構的一系列動作而不需要添加復雜的控制機構。三、株距穩定,對速度變化不敏感。采用內聯系傳動鏈,從移栽機的輪子端輸入動力,當移栽機的速度變化時,移栽機構的回轉速度相應發生變化,從而使株距不隨速度的變化而產生波動。四、株距可調,調整回轉主架的可調桿的長度,即可調整移栽機構每圈的距離(周長),相應的每兩株之間的距離也得到了調整,得益于機構特性,改變移栽機的速度并不會改變移栽機移栽作業時的株距。五、在作業過程中,傳動裝置中傳動桿的兩端都是錐齒輪嚙合傳動,避免了鴨嘴裝置前后擺動,使鴨嘴裝置始終保持豎直穩定狀態,保證了作物幼苗的垂直栽植,減小了鴨嘴裝置在轉動過程中對作物幼苗的損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為傳動裝置的結構示意圖。

圖3為鴨嘴裝置的結構示意圖。

圖4為回轉主架的結構示意圖。

圖5為可調桿的主視示意圖。

圖6為可調桿的結構示意圖。

圖7為傳動桿的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的新型鴨嘴式移栽機構,包括回轉主架4、五個鴨嘴裝置2和傳動裝置1,如圖4所示,回轉主架4包括中心軸4-6和裝在中心軸上的兩個轉盤4-5,兩個轉盤4-5通過五個轉盤頂桿4-4固定連接,五個轉盤頂桿以中心軸為中心呈均勻分布。如圖2所示,中心軸一端裝有錐齒輪Ⅰ1-3,位于中心軸另一端的另一個轉盤4-5上裝有錐齒輪Ⅱ1-4,每個轉盤上裝有五個可調桿4-3,且兩個轉盤上的可調桿位置兩兩對應,如圖5、圖6所示,可調桿4-3包括上半桿4-3-1和下半桿4-3-3,還包括兩個剛性連接桿4-3-2,剛性連接桿4-3-1上有條形孔,上半桿與剛性連接桿上端固連,下半桿與剛性連接桿下端固連。每個可調桿兩端各有一個傳動支架4-1,每一對位置對應的可調桿的端部裝有一個鴨嘴裝置2,該可調桿上端有端面凸輪A3-1,端面凸輪A3-1上有一個凸緣Ⅰ4-2;

如圖3所示,鴨嘴裝置包括回轉主軸2-1和兩個半鴨嘴2-5,導種管2-6裝在回轉主軸2-1上,兩個半鴨嘴2-5各通過一個轉軸2-3鉸接在導種管2-6上,導種管2-6兩側的回轉主軸上各有一個端面凸輪B2-2,每個半鴨嘴上端與一個端面凸輪B2-2相接觸,在每個半鴨嘴上部各有一個鉚釘2-4,在兩個鉚釘之間連有彈簧,回轉主軸的兩端裝在可調桿端部的端面凸輪A的中心位置,且每個端面凸輪B分別和一個端面凸輪A相接。

如圖2所示,傳動裝置包括與鴨嘴裝置數目相同的傳動桿,如圖7所示,傳動桿由公桿1-1-1和母桿1-1-2組成,母桿下部中空,且空腔的橫截面形狀為非圓形,公桿上端插入母桿的空腔內,公桿的橫截面形狀與母桿空腔的橫截面形狀相同,公桿下端裝有一個錐齒輪Ⅲ,該錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅰ1-3組成錐齒輪副Ⅰ1-2-1,母桿上端也裝有一個錐齒輪Ⅳ,該錐齒輪Ⅳ與裝在回轉主軸端部的一個錐齒輪Ⅴ組成錐齒輪副Ⅱ1-2-2。錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅳ相同,錐齒輪Ⅴ與錐齒輪Ⅰ相同,以保證錐齒輪副Ⅰ和錐齒輪副Ⅱ的傳動比相同。

在中心軸4-6上的錐齒輪Ⅰ1-3同時與五個錐齒輪Ⅲ相互嚙合組成錐齒輪副Ⅰ1-2-1。

本實用新型的工作原理如下:傳動桿由公桿1-1-1和母桿1-1-2組成,可以改變長度,滿足變株距的需求。鴨嘴裝置2安裝在回轉主架4的外緣,由錐齒輪傳遞動力,保持豎直,同時回轉主架3和回轉主軸2-1存在相對轉動。相互擠壓的端面凸輪A3-1和端面凸輪B2-2組成鴨嘴控制裝置3,是實現鴨嘴張開與閉合的裝置,工作時,兩個端面凸輪有相對轉動,從而產生軸向力。由于端面凸輪A3-1是相對固定的,所以端面凸輪B3-2被擠壓產生軸向運動,進而壓迫鴨嘴使其張開。而在端面凸輪轉過一定角度時,不再產生擠壓力,在彈簧的作用下,鴨嘴就會自動閉合。兩個回轉主架4是移栽機構的主體,在工作過程中,動力由錐齒輪Ⅱ傳入,錐齒輪Ⅱ帶動回轉主架轉動,與此同時,錐齒輪Ⅰ不旋轉,與錐齒輪Ⅰ嚙合的錐齒輪Ⅲ繞錐齒輪Ⅰ轉動,中心軸4-6保持轉速為零,轉盤4-5作回轉運動,使5個鴨嘴裝置循環往復,可調桿4-3采用了浮動設計,使得秧苗間距可以調整。調整的同時傳動裝置隨著調整,克服了傳統回轉盤式機構不易調整株距的難題。機架回轉所需動力由錐齒輪Ⅱ1-4輸入,同時保持與行進速度有一定的速度比,保證間距相等且可工作在中高速狀態。在工作時,通過錐齒輪副Ⅰ1-2-1將動力傳遞到傳動桿,傳動桿轉動帶動錐齒輪副Ⅱ1-2-2相互嚙合,進而帶動回轉主軸2-1轉動,控制完成鴨嘴裝置2的張合動作。在中心軸4-6上的錐齒輪同時與五個錐齒輪相互嚙合組成錐齒輪副Ⅰ1-2-1,在中心軸4-6上的單個錐齒輪副Ⅰ1-2-1轉動一周時,與之對應的傳動桿另一端的錐齒輪副Ⅱ1-2-2也將轉動一周,實現了鴨嘴裝置2在回轉過程中穩定保持豎直狀態的動作,保證了作物幼苗的垂直栽植,減小了對作物幼苗的損傷。

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