• / 16
  • 下載費用:30 金幣  

菌棒全自動打包裝置.pdf

關 鍵 詞:
全自動 打包 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201720507270.0

申請日:

20170509

公開號:

CN207340802U

公開日:

20180511

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G18/22 主分類號: A01G18/22
申請人: 許鑾塑
發明人: 許鑾塑
地址: 355209 福建省寧德市福鼎市秦嶼鎮瓜園村外煙垱220號
優先權: CN201720507270U
專利代理機構: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 陳智雄;黃秀婷
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201720507270.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及菌棒全自動打包裝置,包括機架,所述機架上設置有進料斗,進料斗的下部側向延伸有出料筒,所述出料筒的軸向旁側設置有可左右移動并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒,所述抱筒的徑向旁側設置有用于打開菌袋袋口的吸袋機構,所述吸袋機構的旁側設置有可前后左右移動以將菌袋套在出料筒上的套袋機構,所述氣缸安裝板上安裝有用于夾緊菌袋袋口并壓實菌棒的夾緊壓實機構和用于封緊菌袋袋口的綁帶封口機構。本實用新型采用鐵絲條綁扎菌棒袋口,由齒輪架轉動帶動繩臂轉動,因鐵絲條一端固定在刀刃內,繩臂的轉動就帶動鐵絲條圍繞袋口捆扎,實現菌棒的自動扎口,打包效率高。

權利要求書

1.一種菌棒全自動打包裝置,其特征在于:包括機架(1),所述機架(1)上設置有進料斗(2),進料斗(2)的下部側向延伸有出料筒(2-3),所述出料筒(2-3)的軸向旁側設置有可左右移動并可套在出料筒(2-3)上的用以承接菌棒的抱筒(3),所述抱筒(3)的徑向旁側設置有用于打開菌袋袋口的吸袋機構(8),所述吸袋機構(8)的旁側設置有可前后左右移動以將菌袋套在出料筒(2-3)上的套袋機構(9),所述抱筒(3)的軸向旁側設置有用于承接由抱筒(3)掉落的菌棒的承接臺(1-2),所述機架(1)上設置有位于承接臺(1-2)上方的氣缸安裝板(1-1),所述氣缸安裝板(1-1)上安裝有用于夾緊菌袋袋口并壓實菌棒的夾緊壓實機構(5)和用于封緊菌袋袋口的綁帶封口機構(6),所述承接臺(1-2)上設置有用于將菌棒移動到夾緊壓實機構(5)下方并固定住的移動機構(4)。2.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述進料斗(2)內轉動安裝有用于攪拌物料的攪拌桿(2-2),進料斗(2)內還轉動安裝有位于攪拌桿(2-2)的下方的用于出料的出料桿(2-1),所述出料桿(2-1)上螺旋設置有出料葉片(2-1-1),所述出料桿(2-1)穿設于出料筒(2-3)內且與出料筒(2-3)軸向平行,所述機架(1)上設置有用于驅動攪拌桿(2-2)、出料桿(2-1)轉動的動力機構;所述動力機構包括電機(2-4)、與電機(2-4)連接的皮帶輪機構(2-5)以及與皮帶輪機構(2-5)連接的鏈傳動機構(2-6);所述攪拌桿(2-2)由電機(2-4)通過皮帶輪機構(2-5)驅動轉動,所述出料桿(2-1)由電機(2-4)通過皮帶輪機構(2-5)、鏈傳動機構(2-6)驅動轉動。3.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述機架(1)上設置有用于放置菌袋的儲袋槽(8-1),所述吸袋機構(8)設置于儲袋槽(8-1)旁側,所述吸袋機構(8)包括用于從儲袋槽(8-1)內吸袋的上吸嘴(8-2)、與上吸嘴(8-2)配合打開菌袋上下側邊的下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及與左吸嘴(8-4)配合打開菌袋左右側邊的右吸嘴(8-5);所述上吸嘴(8-2)可上下左右移動安裝在機架(1)上;所述機架(1)上設置有用于安裝下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)的吸嘴架,所述吸嘴架通過下移動氣缸(4-4)可上下移動的安裝在機架(1)上,所述左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)的中部轉動安裝在吸嘴架上,吸嘴架上設置有用于驅動左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)張開閉合動作的吸袋氣缸;所述上吸嘴(8-2)、下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)均為真空吸嘴。4.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述套袋機構(9)包括設置在機架(1)上的可左右移動的第一移動機構、設置在第一移動機構上的可前后移動的第二移動機構以及安裝在第二移動機構上的用于撐開菌袋袋口的撐袋機構;所述第一移動機構包括橫向設置在機架(1)上的第一導軌(9-4)、滑動安裝在第一導軌(9-4)上的氣缸座(9-5)以及用于驅動氣缸座(9-5)沿第一導軌(9-4)左右移動的第一氣缸;所述第二移動機構包括縱向開設在氣缸座(9-5)上的導槽、滑動安裝在導槽上的滑座(9-3)以及用于驅動滑座(9-3)沿導槽前后運動的第二氣缸(9-6),所述撐袋機構安裝在滑座(9-3)上。5.根據權利要求4所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述撐袋機構包括對稱安裝在滑座(9-3)上的上撐爪(9-1)和下撐爪(9-2)和固定安裝在滑座(9-3)上的上氣缸(9-9)和下氣缸(9-10),所述上撐爪(9-1)和下撐爪(9-2)的中部與滑座(9-3)鉸接連接,所述上氣缸(9-9)和下氣缸(9-10)的氣缸桿分別與上撐爪(9-1)和下撐爪(9-2)的一端連接以驅動上撐爪(9-1)和下撐爪(9-2)繞其中部的鉸接點轉動進行撐袋動作;所述上撐爪(9-1)和下撐爪(9-2)的另一端設置有組合形狀為圓形的用于支撐袋口的上撐片(9-1-1)和下撐片(9-2-1);所述上撐爪(9-1)和下撐爪(9-2)中部的鉸接點分別安裝有相嚙合的用于使上撐爪(9-1)和下撐爪(9-2)同步轉動的上齒輪(9-7)和下齒輪(9-8)。6.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述抱筒(3)由抱筒上片(3-1)、抱筒下片(3-2)組成,抱筒下片(3-2)的前端鉸接在抱筒上片(3-1)上;所述機架(1)上橫向設置有抱筒導軌(3-4),抱筒導軌(3-4)上滑動安裝有抱筒滑座(3-5),抱筒滑座(3-5)上連接有固定安裝在機架(1)上的用于驅動抱筒滑座(3-5)沿抱筒導軌(3-4)左右運動的抱筒氣缸,所述抱筒滑座(3-5)與抱筒上片(3-1)固定連接以帶動抱筒(3)同步左右運動;所述抱筒下片(3-2)的下方設置有固定安裝在抱筒滑座(3-5)上的轉動氣缸(3-3),所述抱筒下片(3-2)與轉動氣缸(3-3)的氣缸桿連接以便于在轉動氣缸(3-3)的驅動下抱筒下片(3-2)繞其與抱筒上片(3-1)的鉸接點轉動使抱筒(3)內的菌棒落料到承接臺(1-2)上。7.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述移動機構(4)包括橫向設置在承接臺(1-2)上的移動導軌、滑動安裝在移動導軌上的移動座(4-5)以及用于驅動移動座(4-5)沿移動導軌左右運動的移動氣缸(4-4),所述移動座(4-5)上設置有用于扶直并固定菌棒的左爪(4-7)和右爪(4-8),所述移動座(4-5)上安裝有用于驅動左爪(4-7)和右爪(4-8)張開閉合動作的扶直氣缸(4-6);所述承接臺(1-2)上設置有用于將由抱筒(3)掉落的菌棒撥到左爪(4-7)和右爪(4-8)之間以便于左爪(4-7)和右爪(4-8)夾持的撥塊(4-1),所述撥塊(4-1)由設置在在機架(1)上的撥塊氣缸(4-2)驅動前后移動,機架(1)上設置有位于撥塊(4-1)上方的用于感應承接臺(1-2)上是否有菌棒的傳感器(4-3),所述傳感器(4-3)與撥塊氣缸(4-2)電連接以便于根據感應的信號控制撥塊氣缸(4-2)工作。8.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述夾緊壓實機構(5)包括壓實氣缸(5-1)、夾緊架、夾緊氣缸(5-3)、第一夾盤(5-4)、第二夾盤(5-5)以及環設于第二夾盤(5-5)的下方的多個夾爪(5-6),各個夾爪(5-6)的的中部均與第一夾盤(5-4)鉸接連接,各個夾爪(5-6)的上部均與第二夾盤(5-5)鉸接連接;所述壓實氣缸(5-1)安裝在氣缸安裝板(1-1)的上側,壓實氣缸(5-1)的氣缸桿連接夾緊架以驅動夾緊架上下移動,所述夾緊架通過連接軸(5-2)與第二夾盤(5-5)固定連接以控制第二夾盤(5-5)上下移動進而控制夾爪(5-6)下移壓實菌棒;所述夾緊氣缸(5-3)具有兩個,兩個夾緊氣缸(5-3)對稱安裝在夾緊架上,兩個夾緊氣缸(5-3)的氣缸桿均連接至所述第一夾盤(5-4)以控制第一夾盤(5-4)相對第二夾盤(5-5)上下移動進而控制多個夾爪(5-6)張開閉合,所述第一夾盤(5-4)位于第二夾盤(5-5)的上方。9.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述綁帶封口機構(6)包括用于牽引鐵絲條(10)的繩臂(6-2)、用于帶動繩臂(6-2)轉動對菌袋袋口進行捆綁的轉動機構,所述繩臂(6-2)固定安裝在轉動機構上;所述轉動機構包括轉動安裝在氣缸安裝板(1-1)下側的齒輪架(6-7)、安裝在齒輪架(6-7)上的從動輪(6-6),所述從動輪(6-6)傳動連接有用于驅動其轉動的驅動機構;所述驅動機構包括安裝在氣缸安裝板(1-1)下側的驅動電機(6-4)、安裝在電機輸出桿上的主動輪(6-5),所述主動輪(6-5)通過齒形皮帶與從動輪(6-6)傳動連接進而驅動從動輪(6-6)轉動;所述齒輪架(6-7)的上方設置有用于存放鐵絲條(10)的線筒(6-1),所述繩臂(6-2)固定安裝在齒輪架(6-7)的下方以便于隨齒輪架(6-7)一起轉動;所述繩臂(6-2)的下端設置有一對滾動配合用于拉直輸送鐵絲條(10)的滾輪,所述齒輪架(6-7)上開設有線孔以便于將線筒(6-1)的鐵絲條(10)牽引至滾輪內;所述承接臺(1-2)上設置有位于繩臂(6-2)下方的用于剪斷鐵絲條(10)并將其剪斷的一端固定住的剪夾機構(6-3);所述剪夾機構(6-3)包括固定安裝在承接臺(1-2)上的刀架(6-3-2)、鉸接在刀架(6-3-2)上的位于繩臂(6-2)下方的用于夾持和剪斷鐵絲條(10)的刀刃(6-3-3)、與刀刃(6-3-3)一端連接的用于驅動刀刃(6-3-3)轉動進行夾持剪切動作的剪夾氣缸(6-3-1),所述剪夾氣缸(6-3-1)固定安裝于承接臺(1-2)上。10.根據權利要求1所述的菌棒全自動打包裝置,其特征在于:所述承接臺(1-2)上還設置有用于將封口后的菌棒推出承接臺(1-2)的氣缸頂推裝置(7),所述氣缸頂推裝置(7)包括設置于綁帶封口機構(6)下方旁側的雙向頂推氣缸(7-1)、分別安裝于雙向頂推氣缸(7-1)兩氣缸桿上的用于推開菌棒的推板(7-2)。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種菌棒全自動打包裝置。

背景技術

食用菌在種植前,需在菌袋上加裝培養基料,菌袋為圓柱形塑料袋,裝好培養料后,需將菌袋封口。現有的大部分菌棒打包機都是采用金屬扣進行封口,但有些菌棒需采用綁帶來封口,畢竟金屬扣封口一旦產品不合格,菌棒就只能作廢,使用綁帶封口,產品不合格還可以直接返工,不會產生浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上不足之處,提供了一種能實現菌棒自動裝料、套袋和封口打包的自動化生產程度高,打包效率快的菌棒全自動打包裝置。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是:一種菌棒全自動打包裝置,包括機架,所述機架上設置有進料斗,進料斗的下部側向延伸有出料筒,所述出料筒的軸向旁側設置有可左右移動并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒,所述抱筒的徑向旁側設置有用于打開菌袋袋口的吸袋機構,所述吸袋機構的旁側設置有可前后左右移動以將菌袋套在出料筒上的套袋機構,所述抱筒的軸向旁側設置有用于承接由抱筒掉落的菌棒的承接臺,所述機架上設置有位于承接臺上方的氣缸安裝板,所述氣缸安裝板上安裝有用于夾緊菌袋袋口的夾緊壓實機構和用于封緊菌袋袋口的綁帶封口機構,所述承接臺上設置有用于將菌棒移動到夾緊壓實機構下方并固定住的移動機構。

進一步的,為了均勻攪拌菌料并將菌料送出;所述進料斗內轉動安裝有用于攪拌物料的攪拌桿,進料斗內還轉動安裝有位于攪拌桿的下方的用于出料的出料桿,所述出料桿上螺旋設置有出料葉片,所述出料桿穿設于出料筒內且與出料筒軸向平行,所述機架上設置有用于驅動攪拌桿、出料桿轉動的動力機構;所述動力機構包括電機、與電機連接的皮帶輪機構以及與皮帶輪機構連接的鏈傳動機構;所述攪拌桿由電機通過皮帶輪機構驅動轉動,所述出料桿由電機通過皮帶輪機構、鏈傳動機構驅動轉動。

進一步的,為了吸取菌袋;所述機架上設置有用于放置菌袋的儲袋槽,所述吸袋機構設置于儲袋槽旁側,所述吸袋機構包括用于從儲袋槽內吸袋的上吸嘴、與上吸嘴配合打開菌袋上下側邊的下吸嘴、左吸嘴以及與左吸嘴配合打開菌袋左右側邊的右吸嘴;所述上吸嘴可上下左右移動安裝在機架上;所述機架上設置有用于安裝下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴的吸嘴架,所述吸嘴架通過下移動氣缸可上下移動的安裝在機架上,所述左吸嘴和右吸嘴的中部轉動安裝在吸嘴架上,吸嘴架上設置有用于驅動左吸嘴和右吸嘴張開閉合動作的吸袋氣缸;所述上吸嘴、下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴均為真空吸嘴。

為了將菌袋套在出料筒上;所述套袋機構包括設置在機架上的可左右移動的第一移動機構、設置在第一移動機構上的可前后移動的第二移動機構以及安裝在第二移動機構上的用于撐開菌袋袋口的撐袋機構;所述第一移動機構包括橫向設置在機架上的第一導軌、滑動安裝在第一導軌上的氣缸座以及用于驅動氣缸座沿第一導軌左右移動的第一氣缸;所述第二移動機構包括縱向開設在氣缸座上的導槽、滑動安裝在導槽上的滑座以及用于驅動滑座沿導槽前后運動的第二氣缸,所述撐袋機構安裝在滑座上。

進一步的,為了將菌袋的袋口撐開便于將菌袋套在出料筒上,這里出料筒的長度大于菌袋的長度,撐袋機構將菌袋套在出料筒后,可以直接退出菌袋,離開出料筒;所述撐袋機構包括對稱安裝在滑座上的上撐爪和下撐爪和固定安裝在滑座上的上氣缸和下氣缸,所述上撐爪和下撐爪的中部與滑座鉸接連接,所述上氣缸和下氣缸的氣缸桿分別與上撐爪和下撐爪的一端連接以驅動上撐爪和下撐爪繞其中部的鉸接點轉動進行撐袋動作;所述上撐爪和下撐爪的另一端設置有組合形狀為圓形的上撐片和下撐片;所述上撐爪和下撐爪中部的鉸接點分別安裝有相嚙合用于使上撐爪和下撐爪同步轉動的上齒輪和下齒輪。

套在出料筒上的菌袋完成裝料后,為了將其運送到承接臺上;所述抱筒由抱筒上片、抱筒下片組成,抱筒下片的前端鉸接在抱筒上片上,所述機架上橫向設置有抱筒導軌,抱筒導軌上滑動安裝有抱筒滑座,抱筒滑座上連接有用于驅動抱筒滑座沿抱筒導軌左右運動的抱筒氣缸,所述抱筒氣缸固定安裝在機架上,所述抱筒滑座與抱筒上片固定連接以帶動抱筒同步左右運動;所述抱筒下片的下方設置有固定安裝在抱筒滑座上的轉動氣缸,所述抱筒下片與轉動氣缸的氣缸桿連接以便于在轉動氣缸的驅動下抱筒下片繞其與抱筒上片的鉸接點轉動使抱筒內的菌棒落料到承接臺上。

進一步的,為了將送到承接臺上的菌棒扶直并送到夾緊壓實機構、綁繩封口機構的下方;所述移動機構包括橫向設置在承接臺上的移動導軌、滑動安裝在移動導軌上的移動座以及用于驅動移動座沿移動導軌左右運動的移動氣缸,所述移動座上設置有用于扶直并固定菌棒的左爪和右爪,所述移動座上安裝有用于驅動左爪和右爪張開閉合動作的扶直氣缸;所述承接臺上設置有用于將由抱筒掉落的菌棒撥到左爪和右爪之間以便于左爪和右爪夾持的撥塊,所述撥塊由設置在在機架上的撥塊氣缸驅動前后移動,機架上設置有位于撥塊上方的用于感應承接臺上是否有菌棒的傳感器,所述傳感器與撥塊氣缸電連接以便于根據感應的信號控制撥塊氣缸工作。

進一步的,為了將菌棒壓實并將袋口夾緊便于后續的封口;所述夾緊壓實機構包括壓實氣缸、夾緊架、夾緊氣缸、第一夾盤、第二夾盤以及環設于第二夾盤的下方的多個夾爪,各個夾爪的的中部與第一夾盤鉸接連接,各個夾爪的上部與第二夾盤鉸接連接;

所述壓實氣缸安裝在氣缸安裝板的上側,壓實氣缸的氣缸桿連接夾緊架以驅動夾緊架上下移動,所述夾緊架通過連接軸與第二夾盤固定連接以控制第二夾盤上下移動進而控制夾爪下移壓實菌棒;

所述夾緊氣缸具有兩個,兩個夾緊氣缸對稱安裝在夾緊架上,兩個夾緊氣缸的氣缸桿均連接至所述第一夾盤以控制第一夾盤相對第二夾盤上下移動進而控制多個夾爪張開閉合,所述第一夾盤位于第二夾盤的上方。

進一步的,為了將菌袋封口;所述綁帶封口機構包括用于牽引鐵絲條的繩臂、用于帶動繩臂轉動對菌袋袋口進行捆綁的轉動機構,所述繩臂固定安裝在轉動機構上;所述轉動機構包括轉動安裝在氣缸安裝板下側的齒輪架、安裝在齒輪架上的從動輪,所述從動輪傳動連接有用于驅動其轉動的驅動機構;所述驅動機構包括安裝在氣缸安裝板下側的驅動電機、安裝在電機輸出桿上的主動輪,所述主動輪通過齒形皮帶與從動輪傳動連接進而驅動從動輪轉動;

所述齒輪架的上方設置有用于存放鐵絲條的線筒,所述繩臂固定安裝在齒輪架的下方以便于隨齒輪架一起轉動;所述繩臂的下端設置有一對滾動配合用于拉直輸送鐵絲條的滾輪,所述齒輪架上開設有線孔以便于將線筒的鐵絲條牽引至滾輪內;所述承接臺上設置有位于繩臂下方的用于剪斷鐵絲條并將其剪斷的一端固定住的剪夾機構;所述剪夾機構包括固定安裝在承接臺上的刀架、鉸接在刀架上的位于繩臂下方的用于夾持和剪斷鐵絲條的刀刃、與刀刃一端連接的用于驅動刀刃轉動進行夾持剪切動作的剪夾氣缸,所述剪夾氣缸固定安裝于承接臺上。

進一步的,為了將封口完的菌棒推出承接臺;所述承接臺上還設置有用于將封口后的菌棒推出承接臺的氣缸頂推裝置,所述氣缸頂推裝置包括設置于綁帶封口機構下方旁側的雙向頂推氣缸、分別安裝于雙向頂推氣缸兩氣缸桿上的用于推開菌棒的推板。

較之現有技術而言,本實用新型具有以下優點:

(1)本實用新型采用攪拌桿將進料攪拌均勻,配合螺旋狀出料葉片實現自動出料,并且,抱筒套在出料筒上用于承接菌棒,氣缸控制抱筒逐漸退出出料筒,最后將填好料的菌棒送到承接臺上,完成菌棒的自動填料;

(2)本實用新型采用四個真空吸嘴,將菌袋的袋口打開,配合撐袋機構將袋口撐開到最大,以便將菌袋套在出料筒上;

(3)本實用新型采用鐵絲條綁扎菌棒袋口,夾爪先夾緊袋口,然后夾爪下移壓實菌棒,隨后第一齒輪和第二齒輪轉動帶動繩臂轉動,因鐵絲條一端固定在刀刃內,繩臂的轉動就帶動鐵絲條圍繞袋口捆扎,實現菌棒的自動扎口,打包效率高;

(4)本實用新型采用撥塊配合移動機構將菌棒自動送到兩個夾緊壓實機構的下方,雙工位的設計大大提高生產效率,并且氣缸頂推裝置將打包好的菌棒推出承接臺,方便下一個菌棒的打包,全程實現自動化生產,解放人力,大大降低人工勞動成本。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步說明:

圖1是本實用新型的結構示意圖;

圖2是圖1中的A向視圖;

圖3是圖1中的B向視圖;

圖4是進料斗結構示意圖;

圖5是撐袋機構的結構示意圖;

圖6是移動機構、壓實夾緊壓實機構以及綁帶封口機構的結構示意圖。

圖中:

1-機架;1-1-氣缸安裝板;1-2-承接臺;2-進料斗;2-1-出料桿;2-1-1-出料片;2-2-攪拌桿;2-3-出料筒;2-4-電機;2-5-皮帶輪機構;2-6-鏈傳動機構;3-抱筒;3-1-抱筒上片;3-2-抱筒下片;3-3-轉動氣缸;3-4-抱筒導軌;3-5-抱筒滑座;4-移動機構;4-1-推塊;4-2-撥塊氣缸;4-3-傳感器;4-4-移動氣缸;4-5-移動座;4-6-扶直氣缸;4-7-左爪;4-8-右爪;5-夾緊壓實機構;5-1-壓實氣缸;5-2-連接軸;5-3-夾緊氣缸;5-4-第一夾盤;5-5-第二夾盤;5-6-夾爪;6-綁帶封口機構;6-1-線筒;6-2-繩臂;6-3-剪夾機構;6-3-1剪夾氣缸;6-3-2-刀架;6-3-3-刀刃;6-4-驅動電機;6-5-主動輪;6-6-從動輪;6-7-齒輪架;7-氣缸頂推機構;7-1-雙向頂推氣缸;7-2-推塊;8-吸袋機構;8-1-儲袋槽;8-2-上吸嘴;8-3-下吸嘴;8-4-左吸嘴;8-5-右吸嘴;9-套袋機構;9-1-上撐爪;9-1-1-上撐片;9-2-下撐爪;9-2-1-下撐片;9-3-滑座;9-4-第一導軌;9-5-氣缸座;9-6-第二氣缸;9-7-上齒輪;9-8-下齒輪;9-9-上氣缸;9-10-下氣缸;10-鐵絲條。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型內容進行詳細說明:

如圖1-6所示,本實施例提供一種菌棒全自動打包裝置,包括機架1,所述機架1上設置有進料斗2,進料斗2的下部側向延伸有出料筒2-3,所述出料筒2-3的軸向旁側設置有可左右移動并可套在出料筒2-3上用以承接菌棒的抱筒3,所述抱筒3的徑向旁側設置有用于打開菌袋袋口的吸袋機構8,所述吸袋機構8的旁側設置有可前后左右移動以將菌袋套在出料筒2-3上的套袋機構9,所述抱筒3的軸向旁側設置有用于承接由抱筒3掉落的菌棒的承接臺1-2,所述機架1上設置有位于承接臺1-2上方的氣缸安裝板1-1,所述氣缸安裝板1-1上安裝有用于夾緊菌袋袋口的夾緊壓實機構和用于封緊菌袋袋口的綁帶封口機構6,所述承接臺1-2上設置有用于將菌棒移動到夾緊壓實機構下方并固定住的移動機構4。

為了均勻攪拌菌料并將菌料送出;所述進料斗2內轉動安裝有用于攪拌物料的攪拌桿2-2,進料斗2內還轉動安裝有位于攪拌桿2-2的下方的用于出料的出料桿2-1,所述出料桿2-1上螺旋設置有出料葉片2-1-1,所述出料桿2-1穿設于出料筒2-3內且與出料筒2-3軸向平行,所述機架1上設置有用于驅動攪拌桿2-2、出料桿2-1轉動的動力機構;所述動力機構包括電機2-4、與電機2-4連接的皮帶輪機構2-5以及與皮帶輪機構2-5連接的鏈傳動機構2-6;所述攪拌桿2-2由電機2-4通過皮帶輪機構2-5驅動轉動,所述出料桿2-1由電機2-4通過皮帶輪機構2-5、鏈傳動機構2-6驅動轉動。

在本實施例中,為了吸取菌袋;所述機架1上設置有用于放置菌袋的儲袋槽8-1,所述吸袋機構8設置于儲袋槽8-1旁側,所述吸袋機構8包括用于從儲袋槽8-1內吸袋的上吸嘴8-2、與上吸嘴8-2配合打開菌袋上下側邊的下吸嘴8-3、左吸嘴8-4以及與左吸嘴8-4配合打開菌袋左右側邊的右吸嘴8-5;所述上吸嘴8-2可上下左右移動安裝在機架1上;所述機架1上設置有用于安裝下吸嘴8-3、左吸嘴8-4以及右吸嘴8-5的吸嘴架,所述吸嘴架通過下移動氣缸4-4可上下移動的安裝在機架1上,所述左吸嘴8-4和右吸嘴8-5的中部轉動安裝在吸嘴架上,吸嘴架上設置有用于驅動左吸嘴8-4和右吸嘴8-5張開閉合動作的吸袋氣缸;所述上吸嘴8-2、下吸嘴8-3、左吸嘴8-4以及右吸嘴8-5均為真空吸嘴。

在本實施例中,為了將菌袋套在出料筒2-3上;所述套袋機構9包括設置在機架1上的可左右移動的第一移動機構、設置在第一移動機構上的可前后移動的第二移動機構以及安裝在第二移動機構上的用于撐開菌袋袋口的撐袋機構;所述第一移動機構包括橫向設置在機架1上的第一導軌9-4、滑動安裝在第一導軌9-4上的氣缸座9-5以及用于驅動氣缸座9-5沿第一導軌9-4左右移動的第一氣缸;所述第二移動機構包括縱向開設在氣缸座9-5上的導槽、滑動安裝在導槽上的滑座9-3以及用于驅動滑座9-3沿導槽前后運動的第二氣缸9-6,所述撐袋機構安裝在滑座9-3上。

在本實施例中,為了將菌袋的袋口撐開便于將菌袋套在出料筒2-3上,這里出料筒2-3的長度大于菌袋的長度,撐袋機構將菌袋套在出料筒2-3后,可以直接退出菌袋,離開出料筒2-3;所述撐袋機構包括對稱安裝在滑座9-3上的上撐爪9-1和下撐爪9-2和固定安裝在滑座9-3上的上氣缸9-9和下氣缸9-10,所述上撐爪9-1和下撐爪9-2的中部與滑座9-3鉸接連接,所述上氣缸9-9和下氣缸9-10的氣缸桿分別與上撐爪9-1和下撐爪9-2的一端連接以驅動上撐爪9-1和下撐爪9-2繞其中部的鉸接點轉動進行撐袋動作;所述上撐爪9-1和下撐爪9-2的另一端設置有組合形狀為圓形的上撐片9-1-1和下撐片9-2-1;所述上撐爪9-1和下撐爪9-2中部的鉸接點分別安裝有相嚙合用于使上撐爪9-1和下撐爪9-2同步轉動的上齒輪9-7和下齒輪9-8。

套在出料筒2-3上的菌袋完成裝料后,為了將其運送到承接臺1-2上;所述抱筒3由抱筒上片3-1、抱筒下片3-2組成,抱筒下片3-2的前端鉸接在抱筒上片3-1上,所述機架1上橫向設置有抱筒導軌3-4,抱筒導軌3-4上滑動安裝有抱筒滑座3-5,抱筒滑座3-5上連接有用于驅動抱筒滑座3-5沿抱筒導軌3-4左右運動的抱筒氣缸,所述抱筒氣缸固定安裝在機架1上,所述抱筒滑座3-5與抱筒上片3-1固定連接以帶動抱筒3同步左右運動;所述抱筒下片3-2的下方設置有固定安裝在抱筒滑座3-5上的轉動氣缸3-3,所述抱筒下片3-2與轉動氣缸3-3的氣缸桿連接以便于在轉動氣缸3-3的驅動下抱筒下片3-2繞其與抱筒上片3-1的鉸接點轉動使抱筒3內的菌棒落料到承接臺1-2上。

在本實施例中,為了將送到承接臺1-2上的菌棒扶直并送到夾緊壓實機構、綁袋封口機構的下方;所述移動機構4包括橫向設置在承接臺1-2上的移動導軌、滑動安裝在移動導軌上的移動座4-5以及用于驅動移動座4-5沿移動導軌左右運動的移動氣缸4-4,所述移動座4-5上設置有用于扶直并固定菌棒的左爪4-7和右爪4-8,所述移動座4-5上安裝有用于驅動左爪4-7和右爪4-8張開閉合動作的扶直氣缸4-5;所述承接臺1-2上設置有用于將由抱筒3掉落的菌棒撥到左爪4-7和右爪4-8之間以便于左爪4-7和右爪4-8夾持的撥塊4-1,所述撥塊4-1由設置在在機架1上的撥塊氣缸4-2驅動前后移動,機架1上設置有位于撥塊4-1上方的用于感應承接臺1-2上是否有菌棒的傳感器4-3,所述傳感器4-3與撥塊氣缸4-2電連接以便于根據感應的信號控制撥塊氣缸4-2工作。

在本實施例中,為了將菌棒壓實并將袋口夾緊便于后續的封口;所述夾緊壓實機構包括壓實氣缸5-1、夾緊架、夾緊氣缸5-3、第一夾盤5-4、第二夾盤5-5以及環設于第二夾盤5-5的下方的多個夾爪5-6,各個夾爪5-6的的中部與第一夾盤5-4鉸接連接,各個夾爪5-6的上部與第二夾盤5-5鉸接連接;

所述壓實氣缸5-1安裝在氣缸安裝板1-1的上側,壓實氣缸5-1的氣缸桿連接夾緊架以驅動夾緊架上下移動,所述夾緊架通過連接軸5-2與第二夾盤5-5固定連接以控制第二夾盤5-5上下移動進而控制夾爪5-6下移壓實菌棒;

所述夾緊氣缸5-3具有兩個,兩個夾緊氣缸5-3對稱安裝在夾緊架上,兩個夾緊氣缸5-3的氣缸桿均連接至所述第一夾盤5-4以控制第一夾盤5-4相對第二夾盤5-5上下移動進而控制多個夾爪5-6張開閉合,所述第一夾盤5-4位于第二夾盤5-5的上方。

在本實施例中,為了將菌袋封口;所述綁帶封口機構6包括用于牽引鐵絲條10的繩臂6-2、用于帶動繩臂6-2轉動對菌袋袋口進行捆綁的轉動機構,所述繩臂6-2固定安裝在轉動機構上;所述轉動機構包括轉動安裝在氣缸安裝板1-1下側的齒輪架6-7、安裝在齒輪架6-7上的從動輪6-6,所述從動輪6-6傳動連接有用于驅動其轉動的驅動機構;所述驅動機構包括安裝在氣缸安裝板1-1下側的驅動電機6-4、安裝在電機輸出桿上的主動輪6-5,所述主動輪6-5通過齒形皮帶與從動輪6-6傳動連接進而驅動從動輪6-6轉動;

所述齒輪架6-7的上方設置有用于存放鐵絲條10的線筒6-1,所述繩臂6-2固定安裝在齒輪架6-7的下方以便于隨齒輪架6-7一起轉動;所述繩臂6-2的下端設置有一對滾動配合用于拉直輸送鐵絲條10的滾輪,所述齒輪架6-7上開設有線孔以便于將線筒6-1的鐵絲條10牽引至滾輪內;所述承接臺1-2上設置有位于繩臂6-2下方的用于剪斷鐵絲條10并將其剪斷的一端固定住的剪夾機構6-3;所述剪夾機構6-3包括固定安裝在承接臺1-2上的刀架6-3-2、鉸接在刀架6-3-2上的位于繩臂6-2下方的用于夾持和剪斷鐵絲條10的刀刃6-3-3、與刀刃6-3-3一端連接的用于驅動刀刃6-3-3轉動進行夾持剪切動作的剪夾氣缸6-3-1,所述剪夾氣缸6-3-1固定安裝于承接臺1-2上。

在本實施例中,為了將封口完的菌棒推出承接臺1-2;所述承接臺1-2上還設置有用于將封口后的菌棒推出承接臺1-2的氣缸頂推裝置7,所述氣缸頂推裝置7包括設置于綁帶封口機構6下方旁側的雙向頂推氣缸7-1、分別安裝于雙向頂推氣缸7-1兩氣缸桿上的用于推開菌棒的推板7-2。

具體實施過程:

取袋:菌袋放在儲袋槽8-1內,上吸嘴8-2下移從儲袋槽8-1內吸出一個菌袋,然后上移,左移到下吸嘴8-3上方,下吸嘴8-3上移一定距離后停止,上吸嘴8-2下移與下吸嘴8-3接觸,由于真空作用,菌袋的上下側同時被上吸嘴8-2和下吸嘴8-3吸附住,而后上吸嘴8-2上移,菌袋上下側被打開,而后左吸嘴8-4和右吸嘴8-5閉合相互接觸,菌袋的左右側同時被左吸嘴8-4和右吸嘴8-5吸附住,左吸嘴8-4和右吸嘴8-5再張開,菌袋的袋口被完全打開;

套袋:袋口打開后,未張開的上撐片9-1-1和下撐片9-2-1右移插入到袋口內,而后上撐爪9-1和下撐爪9-2張開,將袋口撐到最大,上撐爪9-1和下撐爪9-2再后移,與出料筒2-3處于同一軸心線,之后左移將菌袋套進出料筒2-3內,這里因出料筒2-3的長度大于菌袋的長度,上撐爪9-1和下撐爪9-2將菌袋套在出料筒2-3后,繼續左移就可以退出菌袋,而后上撐爪9-1和下撐爪9-2張開到最大,前移直接離開出料筒2-3;

裝袋:菌料被倒進進料斗2內,攪拌桿2-2持續對物料進行攪拌,同時,菌料在出料桿2-1的螺旋狀出料葉片2-1-1作用下持續從出料筒2-3內出料到菌袋內,裝料過程中,菌袋會逐漸右移并落入抱筒3內;

送袋:菌袋套進出料筒2-3后,抱筒3套在菌袋外側,隨著菌料填充進菌袋內,菌袋逐漸右移落入抱筒3內,同時抱筒3被抱筒氣缸控制逐漸右移,裝料完成后,抱筒3繼續右移直到運動到承接臺1-2上方,而后轉動氣缸3-3控制抱筒下片3-2轉動,使菌棒溜到承接臺1-2上,承接臺1-2上的撥塊4-1根據傳感器4-3感應的信號,將菌棒送到兩側的左爪4-7和右爪4-8內,左爪4-7和右爪4-8夾住菌棒并將菌棒扶直,送到左邊或右邊的夾緊壓實機構下方,完成送袋;

壓袋:第一夾盤5-4相對第二夾盤5-5下移帶動多個夾爪5-6閉合將袋口壓緊,隨后第二夾盤5-5下移帶動整個夾爪5-6下移將菌棒壓實,而后第二夾盤5-5上移,將菌袋吊起來,將袋口露出來,方便下面的扎口動作;

封袋:主動輪6-5轉動帶動齒輪架6-7轉動,與齒輪架6-7固定的繩臂6-2隨之轉動,因鐵絲條10的一端固定在刀刃6-3-3內,繩臂6-2會帶動另一端的鐵絲條10圍繞菌袋袋口旋轉綁扎袋口,在袋口上環繞幾圈后,剪夾氣缸6-3-1控制刀刃6-3-3張開,被固定住的鐵絲條10一端松開,待綁扎完成后,繩臂6-2帶動鐵絲條10的另一端轉到刀刃6-3-3旁側,鐵絲條10又回到刀刃6-3-3刀口上,而后剪夾氣缸6-3-1控制刀刃6-3-3閉合,剪斷鐵絲條10并夾住鐵絲條10,方便下一個菌棒的扎口,扎口完成后,第一夾盤5-4相對第二夾盤5-5上移,夾爪5-6打開,菌棒掉下來,推板7-2運動將菌棒推出承接臺1-2,重復下一個菌棒的扎口打包。

上列較佳實施例,對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

關于本文
本文標題:菌棒全自動打包裝置.pdf
鏈接地址:http://www.rgyfuv.icu/p-7033864.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
山东11选5中奖结果走势图