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一種桑葉采摘設備.pdf

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一種 桑葉 采摘 設備
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摘要
申請專利號:

CN201810140163.8

申請日:

20180211

公開號:

CN108064552A

公開日:

20180525

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/00 主分類號: A01D46/00
申請人: 青島聯合智造科技有限公司
發明人: 劉博
地址: 266601 山東省青島市城陽區銀盛泰國貿大廈416戶
優先權: CN201810140163A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810140163.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種桑葉采摘設備,屬于農業設備技術領域;所述震動托架上設有定位卡爪;所述定位卡住與托筐一、托框二底部相互配合;所述托筐一、托框二、震動托架的一側均穿設在一根豎軸上;所述操作箱體的底部設有相互連接驅動裝置和蓄電池;操作箱體尾部的中間連接有推柄;所述推柄尾部的中間設有操作鍵盤;所述操作鍵盤的兩側均設有操作手柄;所述推柄的中間設有顯示器;所述顯示器與底部的處理器相互連接;所述操作箱體尾部的底部連接有輸送件;所述輸送件的上方設有輸送件支架;所述輸送件支架頂部的兩側設有對稱的滑槽,滑槽中設有輸送擋板;它提高了桑葉采摘的效率,降低了人力成本,通過機械自動化實現桑葉的自動采摘,采摘的過程安全、環保,不會對桑葉造成傷害。

權利要求書

1.一種桑葉采摘設備,其特征在于:它包含導向頭、操作箱體、輪子、減震件、卡槽一、卡槽二、機械手、托筐一、托框二、震動托架、輸送件、輸送件支架、輸送擋板、固定拖板、儲放箱、推柄、操控鍵盤、操控手柄、顯示器、處理器;所述導向頭設置在操作箱體的前端;所述導向頭為錐形導向頭,且導向頭上鑲嵌有數個LED燈;所述操作箱體的底部設有數對輪子,且所述輪子與操作箱體的底部之間設有減震件;操作箱體上設有一對卡槽一和一對卡槽二;所述機械手與卡槽一相互配合;所述托筐一和托筐二與卡槽二相互配合;所述卡槽二的底部設有震動托架;所述震動托架上設有定位卡爪;所述定位卡住與托筐一、托框二底部相互配合;所述托筐一、托框二、震動托架的一側均穿設在一根豎軸上;所述操作箱體的底部設有相互連接驅動裝置和蓄電池;操作箱體尾部的中間連接有推柄;所述推柄尾部的中間設有操作鍵盤;所述操作鍵盤的兩側均設有操作手柄;所述推柄的中間設有顯示器;所述顯示器與底部的處理器相互連接;所述操作箱體尾部的底部連接有輸送件;所述輸送件的上方設有輸送件支架;所述輸送件支架頂部的兩側設有對稱的滑槽,滑槽中設有輸送擋板;所述輸送擋板的兩側設有內折邊;所述輸送件的另一端連接有固定拖板;所述固定拖板的底部設有滾輪與減震彈簧;所述固定拖板上連接有可拆裝的儲放想;所述儲放箱上設有頂蓋;所述頂蓋內設有兩個對稱的擠壓裝置。2.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述機械手的底部通過機械手基座與操作箱體連接;所述機械手由下伸縮桿、操作桿和上伸縮桿組成;所述下伸縮桿與操作桿底部的連接處相互卡接,且卡接處通過橫軸活動連接;所述操作桿的頂部和上伸縮桿之間采用相同的連接方式,所述操作桿為U型結構,操作桿的內壁設有兩個對稱的側滑槽;側滑槽中鑲嵌有采葉卡爪;所述采葉卡爪的尾部設有松緊件,且所述采葉卡爪為金屬卡爪,外層裹設有一層硅膠套;所述上伸縮桿的頂部連接有固定卡爪,且固定卡爪的外壁套設有一層軟質保護套。3.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述輸送件的輸送帶上設有數個限位槽,所述限位槽的大小比一般桑葉大一圈,且深度為1-2cm,輸送擋板與限位槽相互配合;所述輸送擋板與輸送件支架之間通過阻尼合頁連接,可在操控下上下翻轉。4.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述輸送擋板的底部設有移動滑塊,移動滑塊活動鑲嵌在滑槽中;所述移動滑塊中設有接受器,與處理器連接,且所述移動滑塊與限位槽同步移動。5.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述托筐一、托框二為上下結構設置在豎軸上,且托筐一、托框二的結構相同,所述托筐一外壁的下半段設有防滑層,所述防滑層與定位卡爪相互配合;所述采葉卡爪上設有對位傳感器,所述對位傳感器與托筐一、托框二相互配合;所述采葉卡爪呈“Ω”形狀,便于收集一排的桑葉;所述托筐一、托框二的底部均設有活動托板,所述活動托板由兩塊相互配合的半頁板組成,且兩塊半頁板連接處的外壁設有缺口。6.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述托筐一外壁的下半段設有間隔肋條,間隔肋條之間的空氣與定位卡爪相互配配合。7.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述側滑槽內設有循環鏈條,所述的采葉卡爪的尾部與循環鏈條相互配合,循環鏈條帶動采葉卡爪上下移動,循環鏈條上可安裝數個采葉卡爪。8.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述顯示器的底部通過阻尼合頁與推柄連接;所述顯示器上設有這擋板,所述這擋板為軟質金屬板,可任意改變形狀。9.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:所述頂蓋上設有備用的搬運筐,所述搬運筐與擠壓裝置相互配合,搬運筐跟隨擠壓裝置向下移動,擠壓完成后,擠壓裝置自動上升,搬運筐裹設在擠壓后的桑葉外壁;且頂蓋的內壁設有拉鉤;所述拉鉤活動鑲嵌在拉鉤軌道中。10.根據權利要求1所述的一種桑葉采摘設備,其特征在于:它通過機械自動化實現設備的操控,通過機械手頂部對桑樹枝頂部驚喜定位,再通過機械手上的采葉卡爪對這一桑樹枝上的桑葉進行采摘,采摘就像人手操作,從上而下順著桑葉中間大莖的生長方向摘落,采葉卡爪可收集豎向一排的桑葉,將收集的桑葉送至托筐中,托框底部設有震動攤平件,可將桑葉抖動攤平,避免雜亂無章,葉避免后續的擠壓;兩個托筐輪流操作,不影響卸桑葉和采摘桑葉同時進行;卸下來的桑葉通過輸送件輸送至儲放箱中,儲放箱中設有數個區域,每個區域可放置一堆擠壓后的桑葉堆,這樣由內往外安放,直至儲放箱裝滿更換。

說明書

技術領域

本發明涉及一種桑葉采摘設備,屬于農業設備技術領域。

背景技術

桑葉,是桑科植物桑的干燥葉,是蠶的日常食物,又名家桑、荊桑、桑椹樹、黃桑葉等,我國南北各地廣泛種植桑樹,桑葉產量豐富。蠶的主要食物。完整葉片呈或寬卵形,長約15厘米,寬約10厘米,葉柄長約4厘米,葉片基部心臟形,頂端微尖,邊緣有鋸齒,葉脈密生白柔毛。老葉較厚黃綠色。嫩葉較薄,暗綠色。質脆易,握之扎手。氣淡,味微苦澀。藥用一般認為霜后采者質佳。近年,有人將桑葉的芽頭做成了菜式,而使桑葉有了食療的價值,因其桑葉的芽頭營養價值豐富而被大眾喜愛,被現代人稱為桑芽菜

由中國少數民族苗族所傳秘方,原料來源于云貴高原無污染地帶的稀有植物,是一款具有較強抗氧化功效的袋茶飲。 富含稀有元素有機硒、鍺,是天然的強抗氧化劑,可清除體內自由基,使蓄積在人體內的毒素和廢物被氧化,增加血液中的含氧量,促進新陳代謝和微循環。 對于高血脂、高血糖、糖尿病、脂肪肝、冠心病、高血壓、甲、乙型肝炎的治療以及癌癥術后放化療病人的康復有非常好的輔助作用。

桑葉提取物脫氧野尻霉素與葛根提取類黃酮物質結合形成一種新物質——洗胰清糖素(cics),適合用于治降血糖、血脂、抗炎等作用。

桑葉是蠶的“糧食”。早在三千多年前從商代出土的甲骨文上,就有了“桑”與“蠶”的字樣,可見“桑”歷史悠久,是與中國文化的發展緊密地聯系在一起的。

現有技術中桑葉的采摘基本是通過人工完成的,初期還好,桑葉生長的不那么密集,后期,蠶快速生長,每天需要大量的桑葉,而此時桑樹長高了,且桑葉很密集,增加了人工采摘的難度,且采摘效率低下,一些養蠶戶需要另請一些勞動力來幫忙,增加了人力成本,人力采摘的桑葉基本都是雜亂無章的擠壓在袋子中,會造成一定損傷,不管是用于喂蠶還是用于制藥,都會影響品質。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足,提供一種結構簡單,設計合理、使用方便的桑葉采摘設備。

為實現上述目的,本發明采用的技術方案是:它包含導向頭、操作箱體、輪子、減震件、卡槽一、卡槽二、機械手、托筐一、托框二、震動托架、輸送件、輸送件支架、輸送擋板、固定拖板、儲放箱、推柄、操控鍵盤、操控手柄、顯示器、處理器;所述導向頭設置在操作箱體的前端;所述導向頭為錐形導向頭,且導向頭上鑲嵌有數個LED燈;所述操作箱體的底部設有數對輪子,且所述輪子與操作箱體的底部之間設有減震件;操作箱體上設有一對卡槽一和一對卡槽二;所述機械手與卡槽一相互配合;所述托筐一和托筐二與卡槽二相互配合;所述卡槽二的底部設有震動托架;所述震動托架上設有定位卡爪;所述定位卡住與托筐一、托框二底部相互配合;所述托筐一、托框二、震動托架的一側均穿設在一根豎軸上;所述操作箱體的底部設有相互連接驅動裝置和蓄電池;操作箱體尾部的中間連接有推柄;所述推柄尾部的中間設有操作鍵盤;所述操作鍵盤的兩側均設有操作手柄;所述推柄的中間設有顯示器;所述顯示器與底部的處理器相互連接;所述操作箱體尾部的底部連接有輸送件;所述輸送件的上方設有輸送件支架;所述輸送件支架頂部的兩側設有對稱的滑槽,滑槽中設有輸送擋板;所述輸送擋板的兩側設有內折邊;所述輸送件的另一端連接有固定拖板;所述固定拖板的底部設有滾輪與減震彈簧;所述固定拖板上連接有可拆裝的儲放想;所述儲放箱上設有頂蓋;所述頂蓋內設有兩個對稱的擠壓裝置。

作為優選,所述機械手的底部通過機械手基座與操作箱體連接;所述機械手由下伸縮桿、操作桿和上伸縮桿組成;所述下伸縮桿與操作桿底部的連接處相互卡接,且卡接處通過橫軸活動連接;所述操作桿的頂部和上伸縮桿之間采用相同的連接方式,所述操作桿為U型結構,操作桿的內壁設有兩個對稱的側滑槽;側滑槽中鑲嵌有采葉卡爪;所述采葉卡爪的尾部設有松緊件,且所述采葉卡爪為金屬卡爪,外層裹設有一層硅膠套;所述上伸縮桿的頂部連接有固定卡爪,且固定卡爪的外壁套設有一層軟質保護套。

作為優選,所述輸送件的輸送帶上設有數個限位槽,所述限位槽的大小比一般桑葉大一圈,且深度為1-2cm,輸送擋板與限位槽相互配合;所述輸送擋板與輸送件支架之間通過阻尼合頁連接,可在操控下上下翻轉。

作為優選,所述輸送擋板的底部設有移動滑塊,移動滑塊活動鑲嵌在滑槽中;所述移動滑塊中設有接受器,與處理器連接,且所述移動滑塊與限位槽同步移動。

作為優選,所述托筐一、托框二為上下結構設置在豎軸上,且托筐一、托框二的結構相同,所述托筐一外壁的下半段設有防滑層,所述防滑層與定位卡爪相互配合。

作為優選,所述托筐一外壁的下半段設有間隔肋條,間隔肋條之間的空氣與定位卡爪相互配配合。

作為優選,所述側滑槽內設有循環鏈條,所述的采葉卡爪的尾部與循環鏈條相互配合,循環鏈條帶動采葉卡爪上下移動,循環鏈條上可安裝數個采葉卡爪。

作為優選,所述采葉卡爪上設有對位傳感器,所述對位傳感器與托筐一、托框二相互配合;所述采葉卡爪呈“Ω”形狀,便于收集一排的桑葉。

作為優選,所述托筐一、托框二的底部均設有活動托板,所述活動托板由兩塊相互配合的半頁板組成,且兩塊半頁板連接處的外壁設有缺口。

作為優選,所述顯示器的底部通過阻尼合頁與推柄連接;所述顯示器上設有這擋板,所述這擋板為軟質金屬板,可任意改變形狀。

作為優選,所述推柄尾端的下方設有座椅,所述座椅通過支撐架組件與操作箱體和推柄連接,可減輕操作人員的負擔,方便操作設備。

作為優選,所述頂蓋上設有備用的搬運筐,所述搬運筐與擠壓裝置相互配合,搬運筐跟隨擠壓裝置向下移動,擠壓完成后,擠壓裝置自動上升,搬運筐裹設在擠壓后的桑葉外壁;且頂蓋的內壁設有拉鉤;所述拉鉤活動鑲嵌在拉鉤軌道中。

作為優選,所述儲放箱內設有數個桑葉推放區域。

本發明的工作原理:通過機械自動化實現設備的操控,通過機械手頂部對桑樹枝頂部驚喜定位,再通過機械手上的采葉卡爪對這一桑樹枝上的桑葉進行采摘,采摘就像人手操作,從上而下順著桑葉中間大莖的生長方向摘落,采葉卡爪可收集豎向一排的桑葉,將收集的桑葉送至托筐中,托框底部設有震動攤平件,可將桑葉抖動攤平,避免雜亂無章,葉避免后續的擠壓;兩個托筐輪流操作,不影響卸桑葉和采摘桑葉同時進行;卸下來的桑葉通過輸送件輸送至儲放箱中,儲放箱中設有數個區域,每個區域可放置一堆擠壓后的桑葉堆,這樣由內往外安放,直至儲放箱裝滿更換。

本申請中機械自動化的控制模塊可采用現有技術中

本發明操作時,將設備預先充好電,由操作人員將設備開到指定地點,前行時,通過導向頭引導方向,導向頭可將地面上的雜草向兩側壓平,避免后續輪子和滾輪被雜草纏繞,前行時,操作人員通過操控鍵盤、操控手柄、顯示器來操作設備;由于地里并不像一般的公路你們平坦,所以前行的過程中可通過減震件來減少操作箱體的晃動,以確保操作對位的準度;先通過機械手頂部的固定卡爪固定一根桑樹枝,再通過操控那個,將采葉卡爪對準桑葉的大莖處,數個采葉卡爪可先后對位,先后上下滑動來進行采葉,由于采葉卡爪上設有硅膠或橡膠套,所以采摘不會刮傷桑葉或桑樹,由于采葉卡爪是“Ω”形狀,可以將一根枝上上下間的桑葉收集到一起,采葉卡爪完成一次采葉后,將收集到的桑葉放到托筐一中,托筐一底部通過震動托架的震動將收集到的桑葉攤平,托筐一在震動托架的作用下前后、左右晃動;采葉卡住繼續采葉,直至托筐一中的桑葉收集到指定量時,托筐一、托框二交換位置;托筐一將剛剛收集的桑葉通過底部的活動托板卸掉,活動托板在控制下自動打開,將桑葉卸到輸送件上,由于推積的桑葉有一定的高度,可通過兩側的輸送擋板輔助運輸,輸送擋板來回運作,與輸送件同步運作,桑葉被送進儲放箱中,在儲放箱的入口處,通過擠壓裝置對成推的桑葉稍加擠壓,柄通過搬運筐定位,搬運筐的頂部通過拉鉤拖運,拉鉤將每一推桑葉拖運至指定的區域,待一個儲放箱放置完整后,可更換儲放箱。

采用上述結構后,本發明有益效果為:本發明所述的一種桑葉采摘設備,它結構設計合理,操作方便,靈活性好,穩定性高,可自動采摘桑葉,適用與任何斜度的桑樹枝,可有效、快速的并無損傷的采摘桑葉,被采摘的桑葉可相對較整齊的通過輸送裝置輸送至儲放箱中,它提高了桑葉采摘的效率,降低了人力成本,通過機械自動化實現桑葉的自動采摘,采摘的過程安全、環保,不會對桑葉造成傷害,不會影響桑葉的功效,且有利于桑葉的搬運、加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中推柄的示意圖。

圖3是本發明中機械手的示意圖。

圖4是本發明中采葉卡爪的示意圖。

圖5是本發明中滑槽12.1的示意圖。

圖6是本發明中操作桿的橫向剖視圖。

圖7是本發明中循環鏈條的示意圖。

圖8是本發明中活動托板的示意圖。

圖9是本發明中輸送擋板的示意圖。

圖10是本發明中儲放箱的內部示意圖。

圖11是本發明中頂蓋的內部示意圖。

圖12是本發明中托筐一的外壁示意圖。

附圖標記說明:導向頭1、操作箱體2、輪子3、減震件4、卡槽一5、卡槽二6、機械手7、托筐一8、托框二9、震動托架10、輸送件11、輸送件支架12、輸送擋板13、固定拖板14、儲放箱15、推柄16、操控鍵盤17、操控手柄18、顯示器19、處理器20、滾輪21、減震彈簧22、頂蓋23;擠壓裝置24;LED燈101、定位卡爪1001、驅動裝置201、蓄電池202、滑槽1201、內折邊1301、下伸縮桿702、操作桿703、上伸縮桿704、橫軸705、側滑槽706、采葉卡爪707、松緊件708、硅膠套709、固定卡爪710、循環鏈條711、限位槽1101、活動托板801、半頁板802、缺口803、間隔肋條804、搬運筐2301拉鉤2302、拉鉤軌道2303。

具體實施方式

具體實施方式一:

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

參看如圖1-圖5,圖8-圖11所示,它包含導向頭1、操作箱體2、輪子3、減震件4、卡槽一5、卡槽二6、機械手7、托筐一8、托框二9、震動托架10、輸送件11、輸送件支架12、輸送擋板13、固定拖板14、儲放箱15、推柄16、操控鍵盤17、操控手柄18、顯示器19、處理器20;所述導向頭1設置在操作箱體2的前端;所述導向頭為錐形導向頭,且導向頭上鑲嵌有數個LED燈101;導向頭1的底部設有壓板,用于將地面上的雜草折彎、壓倒;所述操作箱體2的底部設有數對輪子3,且所述輪子與操作箱體2的底部之間設有減震件4;操作箱體2上設有一對卡槽一5和一對卡槽二6;所述機械手7與卡槽一5相互配合;所述托筐一8和托筐二9與卡槽二6相互配合;所述卡槽二6的底部設有震動托架10;所述震動托架10上設有定位卡爪1001;所述定位卡住1001與托筐一8、托框二9底部相互配合;所述托筐一8、托框二9的底部均設有活動托板801,所述活動托板801由兩塊相互配合的半頁板802組成,且兩塊半頁板802連接處的外壁設有缺口803;所述托筐一8、托框二9、震動托架10的一側均穿設在一根豎軸上;所述操作箱體2的底部設有相互連接驅動裝置201和蓄電池202;操作箱體2尾部的中間連接有推柄16;所述推柄16尾部的中間設有操作鍵盤17;所述操作鍵盤17的兩側均設有操作手柄18;所述推柄16的中間設有顯示器19;所述顯示器與底部的處理器相互連接;所述操作箱體2尾部的底部連接有輸送件11;所述輸送件11的上方設有輸送件支架12;所述輸送件支架12頂部的兩側設有對稱的滑槽1201,滑槽1201中設有輸送擋板13;所述輸送擋板13的兩側設有內折邊1301;所述輸送件11的另一端連接有固定拖板14;所述固定拖板14的底部設有滾輪21與減震彈簧22;所述固定拖板14上連接有可拆裝的儲放想15;所述儲放箱15上設有頂蓋23;所述頂蓋23內設有兩個對稱的擠壓裝置24。

其中,所述機械手7的底部通過機械手基座701與操作箱體2連接;所述機械手7由下伸縮桿702、操作桿703和上伸縮桿704組成;所述下伸縮桿702與操作桿703底部的連接處相互卡接,且卡接處通過橫軸705活動連接;所述操作桿703的頂部和上伸縮桿704之間采用相同的連接方式,所述操作桿703為U型結構,操作桿703的內壁設有兩個對稱的側滑槽706;側滑槽706中鑲嵌有采葉卡爪707;所述采葉卡爪707的尾部設有松緊件708,且所述采葉卡爪為金屬卡爪,外層裹設有一層硅膠套709(硅膠套709可有效保護桑葉,避免金屬卡爪刮傷桑葉或桑樹),所述上伸縮桿704的頂部連接有固定卡爪710,且固定卡爪710的外壁套設有一層軟質保護套。

所述輸送件11的輸送帶上設有數個限位槽1101,所述限位槽1101的大小比一般桑葉大一圈,且深度為1-2cm,輸送擋板13與限位槽1101相互配合;所述輸送擋板13與輸送件支架12之間通過阻尼合頁連接,可在操控下上下翻轉;所述輸送擋板13的底部設有移動滑塊,移動滑塊活動鑲嵌在滑槽1201中;所述移動滑塊中設有接受器,與處理器20連接,且所述移動滑塊與限位槽1101同步移動。所述托筐一8、托框二9為上下結構設置在豎軸上,且托筐一8、托框二9的結構相同,所述托筐一8外壁的下半段設有防滑層,所述防滑層與定位卡爪1001相互配合。所述采葉卡爪上設有對位傳感器,所述對位傳感器與托筐一8、托框二9相互配合;所述采葉卡爪呈“Ω”形狀,便于收集一排的桑葉。本具體生死方式中所述顯示器19的底部通過阻尼合頁與推柄16連接;所述顯示器19上設有這擋板,所述這擋板為軟質金屬板,可任意改變形狀。

另外,所述頂蓋23上設有備用的搬運筐2301,所述搬運筐2301與擠壓裝置24相互配合,搬運筐2301跟隨擠壓裝置24向下移動,擠壓完成后,擠壓裝置24自動上升,搬運筐2301裹設在擠壓后的桑葉外壁;且頂蓋23的內壁設有拉鉤2302;所述拉鉤2302活動鑲嵌在拉鉤軌道2303中;且所述儲放箱15內設有數個桑葉推放區域。

本具體實施方式通過機械自動化實現設備的操控,通過機械手頂部對桑樹枝頂部驚喜定位,再通過機械手上的采葉卡爪對這一桑樹枝上的桑葉進行采摘,采摘就像人手操作,從上而下順著桑葉中間大莖的生長方向摘落,采葉卡爪可收集豎向一排的桑葉,將收集的桑葉送至托筐中,托框底部設有震動攤平件,可將桑葉抖動攤平,避免雜亂無章,葉避免后續的擠壓;兩個托筐輪流操作,不影響卸桑葉和采摘桑葉同時進行;卸下來的桑葉通過輸送件輸送至儲放箱中,儲放箱中設有數個區域,每個區域可放置一堆擠壓后的桑葉堆,這樣由內往外安放,直至儲放箱裝滿更換。

本申請中機械自動化的控制模塊可采用現有的農業自動化領域或機械自動化領域的技術方案,由于這類的自動化控制技術已屬成熟技術,這里不再贅述。

本具體實施方式操作時,將設備預先充好電,由操作人員將設備開到指定地點,前行時,通過導向頭引導方向,導向頭可將地面上的雜草向兩側壓平,避免后續輪子和滾輪被雜草纏繞,前行時,操作人員通過操控鍵盤、操控手柄、顯示器來操作設備;由于地里并不像一般的公路你們平坦,所以前行的過程中可通過減震件來減少操作箱體的晃動,以確保操作對位的準度;先通過機械手頂部的固定卡爪固定一根桑樹枝,再通過操控那個,將采葉卡爪對準桑葉的大莖處,數個采葉卡爪可先后對位,先后上下滑動來進行采葉,由于采葉卡爪上設有硅膠或橡膠套,所以采摘不會刮傷桑葉或桑樹,由于采葉卡爪是“Ω”形狀,可以將一根枝上上下間的桑葉收集到一起,采葉卡爪完成一次采葉后,將收集到的桑葉放到托筐一中,托筐一底部通過震動托架的震動將收集到的桑葉攤平,托筐一在震動托架的作用下前后、左右晃動;采葉卡住繼續采葉,直至托筐一中的桑葉收集到指定量時,托筐一、托框二交換位置;托筐一將剛剛收集的桑葉通過底部的活動托板卸掉,活動托板在控制下自動打開,將桑葉卸到輸送件上,由于推積的桑葉有一定的高度,可通過兩側的輸送擋板輔助運輸,輸送擋板來回運作,與輸送件同步運作,桑葉被送進儲放箱中,在儲放箱的入口處,通過擠壓裝置對成推的桑葉稍加擠壓,柄通過搬運筐定位,搬運筐的頂部通過拉鉤拖運,拉鉤將每一推桑葉拖運至指定的區域,待一個儲放箱放置完整后,可更換儲放箱。

具體實施方式二:

參看如圖1-圖12所示,本具體實施方式與具體實施方式一的不同之處在于所述托筐一8外壁的下半段設有間隔肋條804,間隔肋條804之間的空氣與定位卡爪1001相互配配合;其他結構與連接方式與具體實施方式一相同。

具體實施方式三:

參看如圖1-圖12所示,本具體實施方式與具體實施方式一的不同之處在于所述側滑槽706內設有循環鏈條711,所述的采葉卡爪707的尾部與循環鏈條711相互配合,循環鏈條711帶動采葉卡爪707上下移動,循環鏈條711上可安裝數個采葉卡爪;其他結構與連接方式與具體實施方式一相同。

具體實施方式四:

參看如圖1-圖12所示,本具體實施方式與具體實施方式一的不同之處在于所述推柄16尾端的下方設有座椅,所述座椅通過支撐架組件與操作箱體和推柄連接,可減輕操作人員的負擔,方便操作設備;其他結構與連接方式與具體實施方式一或二或三相同。本具體實施方式沒有對應的座椅示意圖,座椅的安裝是本領域技術人員掌握的技術,這里不再贅述。

采用上述具體實施方式后,本發明所述的一種桑葉采摘設備具有以下有益效果:

001、結構設計合理,操作方便,靈活性好,穩定性高,可自動采摘桑葉,適用與任何斜度的桑樹枝,可有效、快速的并無損傷的采摘桑葉,被采摘的桑葉可相對較整齊的通過輸送裝置輸送至儲放箱中;

002、它提高了桑葉采摘的效率,降低了人力成本,通過機械自動化實現桑葉的自動采摘,采摘的過程安全、環保,不會對桑葉造成傷害,不會影響桑葉的功效;

003、它有利于桑葉后續的搬運、加工;

004、相對于現有的桑葉采摘技術,本發明更具實用性能,設備窄而長,且各個部件之間通過活動軸連接,便于轉向有利于在桑葉田中運作;

005、可通過震動將采摘的桑葉搖勻,即上下位置之間桑葉的錯位間距很小,便于后續擠壓、打包;

006、采用自動機械化原理,制作成本低,適用范圍廣。

以上所述,僅用以說明本發明的技術方案而非限制,本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其它修改或者等同替換,只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍,均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。

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本文標題:一種桑葉采摘設備.pdf
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